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Verarbeitung von
Korrekturgrößen
EDSVF9333V DE 3.0-06/2005
Drehzahltrimmung
Die Drehzahltrimmung ermöglicht das Aufschalten von Korrekturgrößen,
z. B. von einem überlagerten Regelkreis. Dies erlaubt eine Beschleunigung
oder Verzögerung des Antriebs.
ƒ Bei der Drehzahltrimmung wird ein analoger Wert an DFSET-N-TRIM
zum Drehzahlsollwert addiert.
Winkeltrimmung
Die Winkeltrimmung addiert einen Sollwert an DFSET-A-TRIM zum Winkel-
sollwert. Die Rotorlage wird gegenüber dem Sollwert mit der vorgegebenen
Anzahl von Inkrementen vor- oder zurückgestellt (der Antrieb eilt vor oder
nach). Die Winkeltrimmung erfolgt im Bereich ±32767 Inkrementen (ent-
spricht ±½ Umdrehung). Als Quelle ist jedes analoge Signal erlaubt.
ƒ Die Eingabe erfolgt in Inkrementen (1 Umdrehung
≙ 65536 Inkremente).
ƒ Ein analoges Eingangssignal an DFSET-A-TRIM von
100 % ≙ 1/4 Umdrehung ≙ 16384 Inkremente.
ƒ Sie können den Stellbereich mit einem Multiplikator (C0529) erweitern.
Winkeloffset
Der Winkeloffset (C0252) schaltet dem Sollwert des Antriebs einen festen
Winkelversatz auf.
Winkelverstellung proportional zur Drehzahl
Bei einer Winkelverstellung proportional zur Drehzahl eilt der Winkel mit
steigender Drehzahl vor oder nach.
ƒ Über C0253 geben Sie eine entsprechende Verstellung in Inkrementen
vor.
ƒ Bei 15000 rpm des Antriebs ist die eingestellte Winkelverstellung
erreicht (linearer Zusammenhang).
Hinweis!
Winkelkorrekturen sind nur sinnvoll, wenn der Antriebsregler
mit Inkrementalgeberrückführung betrieben wird und der
berechnete Schleppfehler zur Korrektur des Drehzahlsollwerts
verarbeitet wird. Der Schleppfehler wird an DFSET-PSET
ausgegeben.
Konfiguration
Funktionsblöcke
Leitfrequenzverarbeitung (DFSET)
8
8.2
8.2.5
8.2-23