Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 319

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Verwenden Sie zusätzlich Hardware-Endschalter, wenn sich ein mechanischer Endstopp
nach den Software-Endschaltern befindet und die Gefahr mechanischer Schäden besteht.
Weitere Informationen
Ihr Anwenderprogramm kann die Grenzwerte der Hardware- oder Softwareposition durch
Aktivieren oder Deaktivieren der Hardware- und Software-Grenzwertfunktionen übersteuern.
Die Auswahl erfolgt über den Achsen-DB.
● Um die Hardware-Grenzwertfunktion zu aktivieren, rufen Sie die Variable "Active" (Bool)
im DB-Pfad "<Achsenname>/Config/PositonLimits_HW" auf. Der Zustand der Variable
"Active" aktiviert oder deaktiviert die Verwendung von Hardware-Positionsgrenzwerten.
● Um die Software-Grenzwertfunktion zu aktivieren, rufen Sie die Variable "Active" (Bool)
im DB-Pfad "<Achsenname>/Config/Position Limits_SW" auf. Der Zustand der Variable
"Active" aktiviert oder deaktiviert die Verwendung von Software-Positionsgrenzwerten.
Sie können die Software-Positionsgrenzwerte auch mit Ihrem Anwenderprogramm ändern
(beispielsweise um die Maschineneinrichtung flexibler zu gestalten oder um die
Umrüstzeiten von Maschinen zu verkürzen). Ihr Anwenderprogramm kann neue Werte in die
Variablen " MinPosition" und " MaxPosition" (physikalische Einheiten im Format Real) im DB
"<Achsenname>/Config/PositionLimits_SW" schreiben.
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Die Achse bremst mit der konfigurierten Verzögerung bis zum Stillstand.
[Geschwindigkeit]
Arbeitsbereich
Entfernung
Unterer Software-Endschalter
Oberer Software-Endschalter
Einfache Bewegungssteuerung
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