Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 292

Einfache Bewegungssteuerung
10.3 Ungeregelte Bewegungssteuerung
Tabelle 10- 8 Status der Achsbewegung
Status
Stillstand
Beschleunigung
Konstante Geschwindigkeit
Verzögerung
Tabelle 10- 9 Status des Bewegungsmodus
Status
Positionierung
Geschwindigkeitsbefehl
Referenzpunktfahrt
Tabelle 10- 10 Fehlerbits
Fehler
Min. Softwaregrenze erreicht
Min. Softwaregrenze über-
schritten
Max. Softwaregrenze erreicht
Max. Softwaregrenze über-
schritten
Negative Hardwaregrenze
Positive Hardwaregrenze
PTO wird bereits verwendet
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Beschreibung
Die Achse ist im Stillstand.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.StandStill)
Die Achse beschleunigt.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Acceleration)
Die Achse fährt mit konstanter Geschwindigkeit.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.ConstantVelocity)
Die Achse verzögert (verlangsamt die Fahrt).
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Deceleration)
Beschreibung
Die Achse führt eine Positionierungsaufgabe der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_MoveAbsolute" oder "MC_MoveRelative" oder des Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.PositioningCommand)
Die Achse führt eine Aufgabe mit festgelegter Geschwindigkeit der Bewegungssteue-
rungsanweisung "MC_MoveVelocity" oder "MC_MoveJog" oder des Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.SpeedCommand)
Die Achse führt eine Referenzpunktfahrtaufgabe der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_Home" oder des Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Homing)
Beschreibung
Der untere Software-Endschalter wurde erreicht.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMinReached)
Der untere Software-Endschalter wurde überschritten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded)
Der obere Software-Endschalter wurde erreicht.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMaxReached)
Der obere Software-Endschalter wurde überschritten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded)
Der untere Hardware-Endschalter wurde angefahren.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwLimitMin)
Der obere Hardware-Endschalter wurde angefahren.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwLimitMax)
Eine zweite Achse verwendet die gleiche PTO und ist mit "MC_Power" freigegeben.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwUsed)
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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