Parameter und Datentyp
ManualUP
IN
ManualDN
IN
ErrorAck
IN
Reset
IN
ModeActivate
IN
Mode
IN
ScaledInput
OUT
ScaledFeedback
OUT
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Datentyp
Beschreibung
Bool
Manual_UP = TRUE:
•
–
Das Ventil wird geöffnet, auch wenn Sie Output_PER oder eine
Positionsrückmeldung verwenden. Das Ventil wird nicht weiter
bewegt, wenn der obere Endpunkt erreicht ist.
–
Siehe auch Config.VirtualActuatorLimit
Manual_UP = FALSE:
•
–
Wenn Sie Output_PER oder eine Positionsrückmeldung ver-
wenden, wird das Ventil auf ManualValue bewegt. Andernfalls
wird das Ventil nicht weiter bewegt.
Hinweis: Wenn Manual_UP und Manual_DN gleichzeitig auf TRUE
gesetzt werden, wird das Ventil nicht bewegt.
Bool
Manual_DN = TRUE:
•
–
Das Ventil wird geöffnet, auch wenn Sie Output_PER oder eine
Positionsrückmeldung verwenden. Das Ventil wird nicht weiter
bewegt, wenn der obere Endpunkt erreicht ist.
–
Siehe auch Config.VirtualActuatorLimit
Manual_DN = FALSE:
•
–
Wenn Sie Output_PER oder eine Positionsrückmeldung ver-
wenden, wird das Ventil auf ManualValue bewegt. Andernfalls
wird das Ventil nicht weiter bewegt.
Bool
Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück. Flanke von FALSE nach
TRUE
Bool
Startet den Regler neu. (Standardwert: FALSE):
Flanke von FALSE nach TRUE:
•
–
Wechselt in den "inaktiven" Modus
–
Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück
–
Löscht den Integralanteil
–
Speichert die PID-Parameter
Solange Reset = TRUE ist, bleibt PID_3Step im "inaktiven" Modus
•
(Zustand = 0).
Flanke von TRUE nach FALSE:
•
–
PID_3Step wechselt in die Betriebsart, die im Parameter Mode
gespeichert ist.
Bool
PID_3Step schaltet in den Betriebszustand, der im Parameter Mode
gespeichert ist. Flanke von FALSE nach TRUE:
Int
Die gewünschte PID-Betriebsart; wird bei einer steigenden Flanke am
Eingang Mode Activate aktiviert.
Real
Skalierter Prozesswert
Real
Skalierte Positionsrückmeldung des Ventils
Hinweis: Für einen Aktor ohne Positionsrückmeldung ist die mit Scale-
dFeedback angegebene Stellung des Aktors sehr ungenau. Scaled-
Feedback ist in diesem Fall nur für eine grobe Schätzung der aktuellen
Position verwendbar.
Einfache PID-Regelung
8.4 Anweisung PID_3Step
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