SICK MPS-G Betriebsanleitung Seite 18

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PRODUKTBESCHREIBUNG
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MPS-G mit 2/3 Schaltpunkten und IO-Link (bis zu 8 Schaltpunkten) und Diagnosefunktion
An der Ausgangs‐ Erste Position für
position des Mag‐ Schaltpunkt wird
nets wird kein festgelegt
Schaltpunkt fest‐
gelegt
Nach dem Einlernprozess werden die Qints wie folgt zugeordnet:
• Qint1 Greifer offen ohne Objekt (idle)
• Qint2 Greifer geschlossen mit Objekt (object)
• Qint3 Greifer geschlossen ohne Objekt (noobject)
2. Innengreifer:
Tabelle 5: Innengreifer
Greifer offen mit Greifer geschlos‐
Objekt sen ohne Objekt
idle
v = 0
An der Ausgangs‐ Erste Position für
position des Mag‐ Schaltpunkt wird
nets wird kein festgelegt
Schaltpunkt fest‐
gelegt
Nach dem Einlernprozess werden die Qints wie folgt zugeordnet:
• Qint1 Greifer geschlossen ohne Objekt (idle)
• Qint2 Greifer offen mit Objekt (object)
• Qint3 Greifer offen ohne Objekt (noobject)
Das Schaltverhalten nach dem Dynamic Teach von 3 Schaltpunkten sieht während des
Betriebs wie folgt aus:
Zweite Position Dritte Position für
für Schaltpunkt Schaltpunkt wird
wird festgelegt festgelegt
Greifer offen Greifer geschlos‐
ohne Objekt sen ohne Objekt
noobject idle
1. Stop 1. Stop
2. Stop
v = 0
Zweite Position Erste Position ist
für Schaltpunkt bereits festgelegt
wird festgelegt und wird nicht
neu gespeichert
Schaltpunkte
werden den Posi‐
tionen zugeord‐
net
Greifer offen mit
Objekt
object
1. Stop 1. Stop: Qint 1
v = 0
3. Stop: Qint 2
v = 0
2. Stop 2. Stop: Qint 3
Dritte Position für
Schaltpunkt wird
festgelegt.
8028045.1QYM/2025-01-28 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten