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SICK MLSE-0200 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK MLSE-0200 Betriebsanleitung (62 Seiten)
Spurführungssensoren
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 8.1 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
5
Informationen zur Betriebsanleitung
5
Geltungsbereich
5
Symbolerklärung
5
Weiterführende Informationen
6
Kundendienst
6
2 Zu Ihrer Sicherheit
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Bestimmungswidrige Verwendung
7
Haftungsbeschränkung
7
Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
8
Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit
8
Reparatur
9
3 Produktbeschreibung
10
Produktidentifikation
10
Typenschild
10
Geräteansicht
10
Produkteigenschaften
11
Produktmerkmale
11
4 Transport und Lagerung
14
Transport
14
Transportinspektion
14
Lagerung
14
5 Montage
15
Vorbereiten der Montage
15
Lieferumfang
15
Montage des Sensors
16
Montage des Magnetbands
17
Vorbereiten
17
6 Elektrische Installation
20
Sicherheit
20
Pinbelegung der Anschlüsse
22
Versorgungsspannung Anschließen
22
Anschluss CAN
23
7 Inbetriebnahme
24
Übersicht der Inbetriebnahmeschritte
24
Sensor Erstmalig in Betrieb Nehmen
24
Quickstart-Anleitung zum MLS Canopen
24
Einstellen ID und Bitrate
24
Prozessdaten-Objekte (Pdos)
25
8 Bedienung
27
Canopen
27
Übertragungsarten
39
Bedien- und Anzeigeelemente
39
Bedienelement
39
Teachmodus
40
Teach-Modus Aufrufen
41
Allgemeine Hinweise zur Bedienung
41
Ausgabe von Spurmittelpunkten
41
Invertierung der Relativposition
42
Genauigkeit Spurerkennung
42
Spuroptimierung
44
Offset-Kalibrierung
44
Mittelwertfilter für Spurausgabewerte
47
Einstellung der Spurpolarität
48
Markererkennung
48
Inertiale Messeinheit
50
Timestamp
51
Ausgabe der Lage in Euler-Winkel-Darstellung
52
Ausgabe der Lage in Quaternion-Darstellung
52
Rücksetzen des Gierwinkels
52
Tiefpassfilter für Lage
52
Ausgabe von Rohdaten für Beschleunigung und Drehrate
53
Temperatursensor
53
Eventerkennung
53
9 Instandhaltung
55
Wartung
55
Reparatur
55
10 Außerbetriebnahme
56
11 Störungsbehebung
57
12 Technische Daten
58
13 Anhang
60
EU-Konformitätserklärung
60
Werbung
SICK MLSE-0200 Betriebsanleitung (54 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssensoren
| Dateigröße: 1.93 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
5
Informationen zur Betriebsanleitung
5
Geltungsbereich
5
Symbolerklärung
5
Weiterführende Informationen
6
Kundendienst
6
2 Zu Ihrer Sicherheit
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Bestimmungswidrige Verwendung
7
Haftungsbeschränkung
7
Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
8
Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit
8
Reparatur
9
3 Produktbeschreibung
10
Produktidentifikation
10
Typenschild
10
Geräteansicht
11
Produkteigenschaften
12
Produktmerkmale
12
4 Transport und Lagerung
14
Transport
14
Transportinspektion
14
Lagerung
14
5 Montage
15
Vorbereiten der Montage
15
Lieferumfang
15
Montage des Sensors
16
Montage des Magnetbands
17
Vorbereiten
17
6 Elektrische Installation
20
Sicherheit
20
Pinbelegung der Anschlüsse
22
Versorgungsspannung Anschließen
22
Anschluss RS485 Modbus RTU
23
7 Inbetriebnahme
24
Übersicht der Inbetriebnahmeschritte
24
Sensor Erstmalig in Betrieb Nehmen
24
Quickstart-Anleitung zum MLS mit Modbus RTU
24
Einstellen ID und Bitrate
24
8 Bedienung
25
Modbus RTU
25
Bedien- und Anzeigeelemente
29
Bedienelement
29
Teachmodus
30
Allgemeine Informationen zum Teach-Modus
30
Teach-Modus Aufrufen
30
Allgemeine Hinweise zur Bedienung
31
Ausgabe von Spurmittelpunkten
31
Invertierung der Relativposition
32
Genauigkeit Spurerkennung
32
Spuroptimierung
33
Offset-Kalibrierung
33
Einstellung der Spurpolarität
37
Verbesserte Spurerkennung
37
Markererkennung
38
Inertiale Messeinheit
40
Timestamp
41
Ausgabe der Lage in Euler-Winkel-Darstellung
41
Ausgabe der Lage in Quaternion-Darstellung
41
Rücksetzen des Gierwinkels
42
Tiefpassfilter für Lage
42
Temperatursensor
42
Eventerkennung
42
Status
43
9 Instandhaltung
45
Wartung
45
Reparatur
45
10 Außerbetriebnahme
46
11 Störungsbehebung
47
12 Technische Daten
48
13 Anhang
50
EU-Konformitätserklärung
50
Modbus RTU Spezifikationen
50
RTU Transmission Mode
50
Data Model
50
Example Function 04 Read Input Registers
51
Example Function 16 (10Hex) Preset Multiple Registers
51
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