Produkteigenschaften; Produktmerkmale - SICK MLS Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.2

Produkteigenschaften

3.2.1

Produktmerkmale

3.2.2 Arbeitsweise
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU
Der MLS wird zur berührungslosen Erkennung eines magnetischen Spurbands oder
der Position von bis zu drei Spurbändern gleichzeitig eingesetzt, wie sie zur Navigation
hauptsächlich bei sogenannten AGCs (autonomous guided carts) verwendet werden.
Außerdem kann er definierte Marker, die neben der eigentlichen Spur aufgeklebt wer‐
den, erkennen.
Funktionsprinzip
Der MLS ermittelt die Position des Magnetbands über eine Zeile von Hallsensoren.
Ein Algorithmus berechnet aus den Rohwerten der Hallelemente die Position des Spur‐
bands.
Spurposition
Die Spurposition wird relativ zur geometrischen Mitte der Sensorlängsachse ausgege‐
ben. Dies gilt jedoch nur, wenn vom Benutzer kein Offset für die Nullposition eingestellt
wurde.
–
Auflösung
Mit der Auflösung wird die minimale Positionsänderung des Magnetbands relativ zum
Sensor bezeichnet, die vom Sensor ausgegeben werden kann.
Zykluszeit
Die Zykluszeit gibt das Zeitintervall an, innerhalb dessen der Sensor ein neues Signal
am Ausgang zur Verfügung stellen kann.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit beschreibt die Änderung des Ausgangssignals, wenn sich die
Relativposition von Magnetband zu Sensor nicht ändert.
Lage des Sensors
Die Lage des Sensors gibt die Verkippung des Sensors um die Achse der Erdbeschleu‐
nigung an (ausgedrückt durch Roll- und Nickwinkel), sowie die Verdrehung des Sensors
um diese Achse (ausgedrückt durch den Gierwinkel).
+
8026176/2021-01-12 | SICK
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