SICK MLS Betriebsanleitung Seite 26
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8
BEDIENUNG
Register
Register‐
Parametername
Nr.
breite
138
1
length of section 4 - configuration (in regis‐
ter addresses)
139
1
start address of section 4
140
1
register type of section 4
Section Result
Die Ergebnisdaten liegen ab Adresse 0xC0:
Tabelle 5: Section Result
Register
Register‐
Parametername
Nr.
breite
192
1
LCP1
193
1
LCP2
194
1
LCP3
195
1
#LCP
196
1
status
197
1
LCP1 width
198
1
LCP2 width
199
1
LCP3 width
200
1
line level 1
201
1
line level 2
202
1
line level 3
203
1
roll
204
1
pitch
205
1
yaw
206
1
timestamp
207
1
w(realpart)
208
1
x(imaginary part)
209
1
y(imaginary part)
210
1
z(imaginary part)
211
1
timestamp
212
1
current temperature
213
1
max. temperature all time
214
1
min. temperature all time
215
1
LCP1 combi
216
1
LCP2 combi
217
1
LCP3 combi
26
B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU
Datentyp
Beschreibung
Uint16
Länge der Sektion 4 Konfiguration
Uint16
Startadresse der Sektion 4
Uint16
Registerart der Sektion 4
Datentyp
Beschreibung
Int16
Spurmittelpunkt 1
Int16
Spurmittelpunkt 2
Int16
Spurmittelpunkt 3
Uint8
Zahl für die Anzahl von detektierten Spu‐
ren und Marken
Uint8
Status
Uint8
Spurbreite 1
Uint8
Spurbreite 2
Uint8
Spurbreite 3
Int8
Magnetfeldstärke Spur 1
Int8
Magnetfeldstärke Spur 2
Int8
Magnetfeldstärke Spur 3
Int16
Orientierung des Eulerwinkels - Roll angle
ϕ
Int16
Orientierung des Eulerwinkels - Pitch angle
θ
Int16
Orientierung des Eulerwinkels - Yaw angle
ψ
Uint16
Zeitstempel in ms für Rohdatenwerte / Ori‐
entierung
Int16
Orientierung des Quaternion - Realteil
Int16
Orientierung des Quaternion - 1. Imaginär‐
teil
Int16
Orientierung des Quaternion - 2. Imaginär‐
teil
Int16
Orientierung des Quaternion - 3. Imaginär‐
teil
Uint16
Zeitstempel in ms für Rohdatenwerte / Ori‐
entierung
Int8
Aktuelle Temperatur
Int8
Maximale Temperatur während der gesam‐
ten Betriebszeit des Sensors
Int8
Minimale Temperatur während der gesam‐
ten Betriebszeit des Sensors
Uint16
Kombination von LCP1 und LCP1 width
Uint16
Kombination von LCP2 und LCP2 width
Uint16
Kombination von LCP3 und LCP3 width
8026176/2021-01-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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