Positioning Definition (Pd)-Parameter - KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung

5.18 Positioning Definition (Pd)-
Parameter
Bestätigung mit Enter zum Abspeichern des Par.-Wertes nötig!
Gr. Nr. Name
Pd 0 Positionierung
Pd 1 Manueller Start
Pd 2 KP Lage
Pd 3 Grenze für Lageregler
Pd 5 S Kurven Zeit
Pd 6 Beschleunigungszeit
Pd 7 Maximaldrehzahl
Pd 8 PositionsvorgabeVorzeichen
Pd 9 Positionsvorgabe high
Pd 10 Positionsvorgabe low
Pd 11 Verfahrweise
Pd 12 Zielfenstergröße
Pd 15 Zielmode
Positionierung (Pd.0)
Manueller Start (Pd.1)
Setzen der Istposition ohne
Referenzpunktfahrt
Parameter kann nur gelesen werden!
Parameter ist satzprogrammierbar!
Adresse P E R Auflösung Unter-
3700
3701
3702
3703
3705
3706
3707
3708
3709
370a
370b
370c
370F
Das Positioniermodul kann über eine Eingangsfunktion oder über den Parameter Pd.0
aktiviert werden (siehe Einschränkungen bei Pc.0). Alle Pd-Parameter mit Ausnahme
von Pd.1 sind satzprogrammierbar.
0 Positioniermodul OFF
1 Positioniermodul ON
2 Positioniermodul ON, Start der Positionierung automatisch bei Satzumschaltung
Durch Schreiben auf diesen Parameter kann die Positionierung, Teachfunktion und
die Referenzpunktsuche jederzeit auch von Hand gestartet werden.
1 Start Positionierung
2 Start Referenzpunktsuche
3 Teach Funktion
4 Referenzpunkt setzen
Durch die Teachfunktion wird die aktuelle Position in dem aktiven Parametersatz in
den Parametern Pd.8 ... Pd.10 gespeichert.
Der unter Pc.11 ... Pc.13 eingestellte Referenzpunkt wird durch Schreiben des
Wertes 4 auf Pd.1 auf die Istlage übernommen.
Pd-Parameter
grenze grenze
P 1
E 1
P 1
P 0,5
P 0,01 0.01
P 0,01 0,01
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
1
Ober- Default-
wert
0 2 0
0 4 0
0 65535 20
0 500 250
8,00 0,1
8,00 1
1 10000 1000
0 2 0
0 65535 0
0 65535 0
0 1 0
0 65535 1000
0 3 0
Einheit
---
---
---
rpm
s
s
rpm
---
inc
inc
---
inc
---
109