Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 60

Datenschutzkonzept
6.3 CMC-Skript
Diese Kennung wird abhängig vom zu installierenden Kanal in das MD 14510
$MN_USER_DATA_INT[0-9] eingetragen. Wird z. B. der Robotertyp NJ60 2.2 im ersten Kanal
(Index 0) installiert, so wird $MN_USER_DATA_INT[0] = 60 skaliert.
Hinweis
● Das Maschinendatum MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB darf nicht
verändert werden.
● Der Aufruf von ROPE_MAIN im Prog-Event kann erst abgearbeitet werden, wenn die
Antriebe mittels des Antriebsmakros in Betrieb genommen wurden. Andernfalls wird der
Power-On-Alarm "75040 Kanal 1, CC-Funktion CC-ROPE Fehler-ID: -1" angezeigt.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E45238414A AB