Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 59

6.3 CMC-Skript
Folgende Dateien werden durch das CMC-Skript auf die CF-Karte kopiert, ggf. aktiviert und
entsprechende bzw. zugehörige Maschinendaten gesetzt:
● Kopieren und Ausführen der Datei ccscale.acx
● Kopieren und Aktivieren des Compile Zyklus ROPE.elf
● Kopieren der Datei CYCPE_MA.spf mit dem Aufruf des Zyklus ROPE_MAIN.cpf in den
Ordner "Herstellerzyklen". Stellen Sie sicher, dass der Zyklus ROPE_MAIN.cpf beim
Hochlauf der Steuerung (Prog-Event) geladen wird. Die entsprechenden Maschinendaten
und das zugehörige Optionsbit werden ebenfalls durch das CMC-Skript gesetzt.
● Kopieren der Dateien ROPE_MAIN.cpf in den Ordner "Herstellerzyklen". Die Datei wird
durch den Prog-Event CYCPE_MA.spf beim Hochlauf gestartet und ruft den zum jeweiligen
Robotertyp passenden Zyklus ROPE_XXX.cpf auf.
● Pro Robotertyp wird die Datei ROPE_XXX.cpf (z. B. ROPE_60.cpf) in den Ordner
"Herstellerzyklen" kopiert. Bei einer mehrkanaligen Installation können bis zu 3 Dateien (3-
kanalige Installation) kopiert werden. Diese Datei enthält die zu überwachenden
Grenzwerte für die Maschinendaten p1082, p1520 und p1521 für alle Roboterachsen.
● Eine Übersicht der vom Datenschutzkonzept betroffenen Maschinendaten finden Sie im
Abschnitt Maschinendaten (Seite 61). Das Ändern dieser Maschinendaten ist untersagt
beziehungsweise führt ggf. zu NC-Start-verhindernden Alarmen (siehe Alarm-, Fehler- und
Systemmeldungen (Seite 87)).
Zuordnung des Robotertyps zum Kanal
Folgende Kennung dient zur eindeutigen Zuordnung des Robotertyps zum Kanal:
;Racer7_1_4 = 10 – z.B. ROPE_10.cpf
;NS16_1_65 = 30
;NJ16_3_1 = 40
;NJ60_2_2 = 60
;NJ130_2_05 = 70
;NJ165_3_0 = 90
;NJ220_2_7 = 100
;NJ650_2_7 = 130
;user specific robot 1 = 500
;user specific robot 2 = 510
;user specific robot 3 = 520
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E45238414A AB
Datenschutzkonzept
6.3 CMC-Skript
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