Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 30

Inbetriebnehmen
5.2 Voraussetzungen
5.2 Voraussetzungen
Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Der Roboter ist korrekt montiert und verdrahtet. Sehen Sie hierzu die Dokumentation von
Firma Comau,
● Die HW-Konfiguration ist im TIA Portal erstellt und in die NCU geladen. Deaktivieren Sie
"Safety Integrated" wie in folgender Abbildung gezeigt.
Bild 5-2
● Die Software SINUMERIK Integrate Create MyConfig ist auf dem PC installiert. Damit wird
auch das .net-Framework installiert. Dies ist notwendig, um den Roboter-Konfigurator zu
starten.
● Die DRIVE-CLiQ-Topologie ist korrekt verdrahtet (siehe Abschnitt Vorgabetopologie in
Create MyConfig Topo erstellen (Seite 31))
● SINUMERIK Integrate Run MyCC /ROBX_AR ist vom PridaNet heruntergeladen.
● Optional, abhängig vom Robotertyp: SINUMERIK Integrate Run MyCC /AXCO ist vom
PridaNet heruntergeladen.
● Optional: PLC-Beispielprojekt ist aus SIOS-Portal
support.industry.siemens.com/cs/document/109758486/sinumerik-run-myrobot-direct-
control?dti=0&lc=de-WW) heruntergeladen.
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Technical Specification und Transport and Installation .
HW-Konfiguration im TIA Portal (ohne Safety Integrated)
(https://
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E45238414A AB