Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 21

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
Für die Inbetriebnahme eines 6-Achs-Roboters mit SINUMERIK Integrate Run MyRobot /
Direct Control benötigen Sie folgende Hard- und Software-Komponenten.
Die Komponenten weichen abhängig vom Robotertyp ab. Eine vollständige Beschreibung der
benötigten Komponenten für den entsprechenden Robotertyp erhalten Sie bei der
Projektierung mit SIZER (siehe Abschnitt Projektieren mit SIZER (Seite 23)).
Hardware
Tabelle 3-1 Hardware-Komponenten
Komponente
SINUMERIK NCU 710.3 PN
oder
SINUMERIK NCU 720.3 PN
oder
SINUMERIK NCU 730.3 PN
Active Line Module
oder
Smart Line Module
SINAMICS Motor Module
Weitere Komponenten
Software
Tabelle 3-2 Software-Komponenten
Komponente
CNC-Software
Software-Stand 4.8 SP2 HF3
TIA Portal V15 mit
SIMATIC STEP 7 Professional V15 und
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15
oder
SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 mit
SINUMERIK Toolbox 840Dsl,
V04.08.07.00
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, A5E45238414A AB
Anzahl Artikelnummer
1 siehe Katalog bzw. Mall
1 siehe Katalog bzw. Mall
3-4 siehe Katalog bzw. Mall
Anzahl Bestellnummer
1 siehe Katalog bzw. Mall
1 siehe Katalog bzw. Mall
3
Kommentar
● NCU Auswahl ist
applikationsspezifisch
● SINUMERIK NCU 710.3
PN nur für Handling
Abhängig vom Robotertyp
(im jeweiligen SIZER-Projekt
enthalten)
Abhängig vom Robotertyp
(im jeweiligen SIZER-Projekt
enthalten)
Abhängig vom Robotertyp
(im jeweiligen SIZER-Projekt
enthalten)
Kommentar
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