Siko AP04 Benutzerhandbuch Seite 4

1. Allgemeine Hinweise
Dieses Benutzerhandbuch ist für die absolute Positionsanzeige AP04 ab Firmwareversion H1.02 gültig
und soll die notwendigen Informationen zur Handhabung dieses Gerätes vermitteln.
In der Montageanleitung AP04 finden sich wichtige Hinweise zu Gewährleistung, Sicherheit, mechani-
scher Montage, elektrischem Anschluss sowie zur Inbetriebnahme der AP04. Bitte lesen Sie auch diese
sorgfältig durch.
Im vorliegenden Benutzerhandbuch wird ausführlich auf die Funktionsweise der CANopen-Schnittstelle
eingegangen.
Die Kommunikationsmöglichkeiten via RS485 werden im Beiblatt zur Montageanleitung AP04 RS485
beschrieben.
Definitionen
Dieses Symbol steht bei Textstellen, die besonders zu beachten sind, damit der ord-
nungsgemäße Einsatz gewährleistet ist und Gefahren ausgeschlossen werden.
Dieses Symbol gibt wichtige Hinweise für den sachgerechten Umgang mit der Anzeige.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu Störungen an der Anzeige oder in deren
Umgebung führen.

Dieses Symbol zeigt Handlungs-Anweisungen an.
CAL CAN Application Layer. Anwendungsschicht (Schicht 7) im CAN Kommunikations-Modell
CAN
Controller Area Network
CiA CAN in Automation. Internationaler Verein der Anwender und Hersteller von CANPro-
dukten.
COB Communication Object. Transporteinheit im CAN Netzwerk (CAN Nachricht). Daten wer-
den innerhalb eines COB über das Netzwerk gesendet.
COB-ID COB-Identifier. Eindeutige Kennung einer CAN-Nachricht. Der Identifier bestimmt die
Priorität des COB im Netzwerk.
ID Identifier, siehe COB-ID
LSB Least Significant Bit/Byte; niederwertigstes Bit/Byte
MSB Most Significant Bit/Byte; höchstwertigstes Bit/Byte
NMT Network Management. Service-Element von CAL, verantwortlich für die Initialisierung,
Konfiguration und Fehlerbehandlung im Netzwerk.
PDO
Process Data Object. Objekt für den Austausch von Prozessdaten.
RTR
Remote Transmission Request; Datenanforderungstelegramm
SDO
Service Data Object; Kommunikationsobjekt, über das der Master auf das Objektver-
zeichnis eines Knotens zugreifen kann.
SYNC Synchronisations-Telegramm. Busteilnehmer antworten mit ihrem Prozesswert auf das
SYNC-Kommando.
AP04-SW01+SW05 Datum: 24.11.2016 Seite 4 von 50 Art.Nr. 84680 Änd. Stand 351/16