Siko AP04 Benutzerhandbuch Seite 37

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Objekt 2001h (Manufacturer Offset)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich
Objekt 2002h (Geberwert Nullsetzen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich
Beispiel:
Messwert = 214; Kalibrierwert = 400; Offsetwert = 0
ergibt Positionswert = 614 (siehe Objekt 6004h)
COB-ID
600h+
Node-ID
AP04-SW01+SW05 Datum: 24.11.2016
02h
Beschreibt den 2. Teil (Datenbyte 4) der PDO2-Meldung
ro
UNSIGNED 8
nein
5F190008h (Objekt 5F19h, 8bit) AP04-Status
00h
Mit dem Offset ist es möglich, den skalierten Wertebereich zu verschieben.
Der Offsetwert wird im Geber zum Positionswert hinzuaddiert. Es sind sowohl
positive als auch negative Werte zugelassen.
Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert
rw
SIGNED 32
ja
0h
Der minimale bzw. maximale einzugebende Wert hängt von den in Objekt
650Ah, Subindex 2 bzw. Subindex 3 eingetragenen Werten ab. Diese be-
stimmen sich wiederum aus dem parametrierten Wert der Gesamtschrittzahl:
unterer_Grenzwert = - 1/2 Gesamtschrittzahl = -5242880,
oberer_Grenzwert = 1/2 Gesamtschrittzahl – 1 = 5242779
-5242880 < Offset < 5242779
00h
Mit diesem Objekt ist es möglich den Messwert zu "nullen".
Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert
rw (beschreibbar im Zustand "Pre-Operational" und "Operational")
UNSIGNED 8
nein
nein
0 ... 1; schreiben des Wertes 1 auf Subindex 0 setzt den Positionswert auf 0.
Bei einem Lesezugriff wird eine 1 zurückgemeldet wenn zuvor genullt wurde.
Index Index
Kommando
Low High
23h 02h
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Data 0
Subindex
(LSB)
20h 00h 01h
Art.Nr. 84680
Data 3
Data 1 Data 2
(MSB)
00h 00h 00h
Änd. Stand 351/16