Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive SL2 Serie
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive SL2 Serie
- Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services GB260000 Synchrone Linearmotoren SL2 Ausgabe 06/2006 etriebsanleitung 11476206 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Seite 3 Transport und Lagerung ................21 Transport....................21 Verpackung..................... 23 Korrosionsschutz- und Lagerbedingungen ..........26 Lackierung ....................27 Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE ............. 27 Mechanische Installation................28 Toleranzen der Anbaugeometrie ............28 Benötigte Werkzeuge / Hilfsmittel ............29 Montage SL2-Basic................. 30 Montage SL2-Advance System und SL2-Power System......31 Montage SL2 Sekundärteile..............
- Seite 4 Die Linearmotoren der Reihe SL2 sind Motoren für industrielle und gewerbliche Anla- gen. Andere als die zulässige Motorenbelastung, sowie andere Einsatzgebiete als in- dustrielle und gewerbliche Anlagen dürfen nur nach Absprache mit SEW-EURODRIVE verwendet werden. Die Inbetriebnahme (Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist so lange unter- sagt, bis festgestellt ist, dass die Maschine die Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG einhält und die Konformität des Endprodukts mit der Maschinenrichtlinie 98/37/EG fest-...
- Seite 5 Nicht fachgerechte Handlungen und sonstige Handlungen, die nicht in Übereinstim- mung mit dieser Betriebsanleitung stehen, beeinträchtigen die Eigenschaften des Pro- duktes. Dies führt zum Verlust jeglicher Mängelhaftungsansprüche gegen die Firma SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG. Produktnamen und Warenzeichen Die in dieser Betriebsanleitung genannten Marken und Produktnamen sind Warenzei- chen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.
- Seite 6 Sie werden auf Anwendungen, z. B. zur Installation und andere nütz- liche Informationen hingewiesen. Dokumentationshinweis Die Firma SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG weist Sie auf eine Dokumentation hin, z. B.: Betriebsanleitung, Katalog, Datenblatt. Die Beachtung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche.
- Seite 7 Sicherheitshinweise Symbolerklärung Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die nachfolgenden Sicherheitsvorschriften sind wegen der in den Sekundärteilen der Li- nearmotoren SL2 eingebauten starken Permanentmagneten unbedingt zu beachten. Ausführung von Arbeiten nicht durch Personen mit Herzschrittmachern! Infolge der starken Magnetfelder sowie der damit verbundenen hohen ferromag- netischen Anziehungskräfte können sich Gefährdungen für die Gesundheit di- rekt z.
- Seite 8 Sicherheitshinweise Symbolerklärung Alle Arbeiten zu Transport, Einlagerung, Aufstellung/Montage, Anschluss, Inbe- triebnahme, Wartung und Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachper- sonal ausgeführt werden. Folgendes ist zu beachten. • Beachten Sie die Warn- und Sicherheitsschilder am Linearmotor SL2. • Führen Sie keine schweren (> 1 kg) oder flächigen (> 1 dm²) metallischen Gegen- stände mit der freien Hand an das Sekundärteil heran.
- Seite 9 Sicherheitshinweise Symbolerklärung Aufstellung / Montage Gefahr durch magnetisches Feld! • Legen Sie die Sekundärteile nie auf Metalle. • Legen Sie ein Primärteil nie direkt auf das Sekundärteil. • Halten Sie Werkzeuge gut fest (beidhändig). Führen Sie diese langsam an das Sekundärteil heran.
- Seite 10 Sicherheitshinweise Symbolerklärung Betrieb und Inspektion / Wartung Gefahr durch Stromschlag! Auch bei nicht angeschlossenem Motor können durch Bewegung des Primärteils induzierte Spannungen bis zu 500 V entstehen (Generator-Prinzip). Schutzkappe am Leistungsstecker des Primärteils erst unmittelbar vor elektri- schen Anschluss des Leistungssteckers entfernen. Zur Vermeidung von Stromschlägen: •...
- Seite 11 Produktbeschreibung und Typenübersicht Systemwelt Produktbeschreibung und Typenübersicht Systemwelt DOCU-ROM 9 CAD-Daten ® MOVITOOLS Inbetriebnahme Synchrone Linearmotoren Dokumentation Praxisband der SL2-Katalog Antriebstechnik SL2-Betriebsanleitung ® MOVIDRIVE Frequenzumrichter Synchrone Linearmotoren SL2 SL2-Basic SL2-Advance System SL2-Power System Leistungskabel Längenmesssystem Feedbackkabel AL1H 59556ADE Dokumentation ® •...
- Seite 12 Produktbeschreibung und Typenübersicht SL2 Produktausführungen SL2 Produktausführungen SEW-EURODRIVE unterscheidet drei Produktausführungen bei Linearmotoren SL2: SL2-Basic Motorpaket und Sekundärteile SL2-Advance Motorpaket integriert in Montagekühlbrücke und Sekundärteilen. System Vorbereitet für den Anbau von Linearführungen und des Linear- gebers. SL2-Power Motorpaket integriert in Montagekühlbrücke mit Fremdlüfter und Se- System kundärteilen.
- Seite 13 Produktbeschreibung und Typenübersicht Systemkomponenten für SL2-Advance System und SL2-Power System Systemkomponenten für SL2-Advance System und SL2-Power System System- Für die Produktgruppen SL2-Advance System und SL2-Power System wird der Linear- beschreibung motor SL2 ab Werk in eine Montagekühlbrücke montiert. 55388AXX Bild 3: SL2-Advance System oder SL2-Power System mit Option Längenmesssystem AL1H Für die Motorbaugrößen •...
- Seite 14 [7] Nuten für kundenseitigen Anbau (Nutensteine werden mitgeliefert) [8] Längenmesssystem Ausführung der Der Motor wird bei SEW-EURODRIVE in die Montagekühlbrücken eingebaut und an Teilsysteme einen standardisierten Leistungsstecker verschaltet. Bei Einsatz der Option Fremdlüfter wird die 24-V-Versorgung der Lüfter über einen separaten Stecker geführt.
- Seite 15 Produktbeschreibung und Typenübersicht Typenschlüssel Typenschlüssel Das folgende Beispiel zeigt das Schema für den Typenschlüssel. Primärteil SL2 - P 050 VS - 030 - T - B - KVX1 - 490 - 00 Standard / Sonderkonstruktion Wicklungsspannung ZK-Spannung 490 V Kabelschwanz (SL2-Basic) weitere Informationen zu Lage und Länge siehe nachfol- gende Seite (Kombinationsübersicht 1) oder Stecker (SL2-Power System und SL2-Advance Sys-...
- Seite 16 Produktbeschreibung und Typenübersicht Typenschlüssel 1. Kombinations- übersicht für SL2-P...-...-K V X 1-... SL2-Basic/Kabel- schwanz Länge des Kabelschwanzes in [m] 1 m = Standard 4 m = optional bestellbar 0 = 0,5 m Kabellänge nur bei Steckerausführung Lage des Kabelabgangs X = Standard elektrische Verschaltung V = verschaltet K = Kabelschwanz...
- Seite 17 Produktbeschreibung und Typenübersicht Typenschlüssel Sekundärteil SL2 - S 050 - 128 Sekundärteillänge 64 mm, 128 mm, 256 mm und 512 mm Aktive Magnetbreite des Sekundärteils 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm und 250 mm Sekundärteil Synchroner Linearmotor 2. Generation Längenmess- system A L 1 H...
- Seite 18 Produktbeschreibung und Typenübersicht Typenschild Typenschild Die Primär- und Sekundärteile werden mit Aufklebern versehen, aus denen die techni- schen Daten wie folgt ersichtlich sind: Typenschild SL2-Basic SL2 – P050VS – 030 – T – B – KVX1 – 490 –00 AB 01.30758540.03.0001.04 561433 Sach-Nr.
- Seite 19 Produktbeschreibung und Typenübersicht Typenschild Typenschild SL2 Advance System SL2 Power 76646 Bruchsal/Germany System Type SL2-P050S-30-T-P-SSXS-490-00 01.1234567801.0001.06 1300 11,8 12,3 peak peak 1000 vs/m 45,0 Ins.Cl. Part-No. Made in Germany 1332 783 6 59476AXX Bild 6: Typenschild Type Typenschlüssel Kundenauftragsnummer Spitzenkraft PeaK Maximalkraft, die bis v zur Verfügung steht...
- Seite 20 Produktbeschreibung und Typenübersicht Lieferumfang Systemkomponenten Lieferumfang Systemkomponenten Der Lieferumfang für Linearmotoren SL2 umfasst: • Primärteile • Sekundärteile mit Permanentmagneten • SL2-Advance System – Primärteil montiert in Montagekühlbrücke – elektrische Steckverbinder – Nutensteine zur Befestigung kundenseitiger Lasten sind entsprechend beige- legt •...
- Seite 21 Transport und Lagerung Transport Transport und Lagerung Bitte beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den vorausgegangenen Kapiteln! Transport SL2-Basic Die Primärteile der SL2-Basic Primärteile • SL2-P100M/ML • SL2-P150S/M/ML • SL2-P200S/M/ML • SL2-P250VS/S/M/ML mit einem Nettogewicht größer 18 kg, sind mit folgenden Transporthilfen versehen: 1.
- Seite 22 Transport und Lagerung Transport SL2-Advance Die Primärteile der SL2-Advance Systeme / SL2-Power Systeme System / SL2- • SL2-P050M/ML Power System • SL2-P100S/M/ML Primärteile • SL2-P150S/M/ML mit einem Nettogewicht größer 18 kg, können mit einem Hebezeug aus dem Karton ent- nommen werden. 1.
- Seite 23 Transport und Lagerung Verpackung Verpackung Schutzhülle darf nicht beschädigt werden, da diese den Korrosionsschutz der Metallteile sicherstellt. Primärteile Primärteile der Größe: • SL2-P050 • SL2-P100 • SL2-P150 sind wie folgt verpackt: 1. Kabelschwanz 53321AXX 2. Tüte / Korrosionsschutz 53322AXX Am Motor ist eine Tüte befestigt, die folgende Hinweise enthält: •...
- Seite 24 Transport und Lagerung Verpackung Primärteile der Größe: • SL2-P150 • SL2-P200 • SL2-P250 sind wie folgt verpackt: 1. Kabelschwanz 53321AXX 2. Tüte / Korrosionsschutz 53322AXX 3. Komplett verpackt im Karton mit Sperrholzunterlage ggf. Transportschlaufen 53465AXX Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
- Seite 25 Transport und Lagerung Verpackung Sekundärteil für alle Motortypen Schutzhülle darf nicht beschädigt werden, da diese den Korrosionsschutz der Metallteile sicherstellt. 1. Kartonage mit Spanngurten 53325AXX 2. Packungsinhalt Sekundärteil: • Sekundärteil in Schutzhülle eingepackt • Sicherheitshinweise und Warnaufkleber sind in der Verpackung lose beigelegt •...
- Seite 26 Transport und Lagerung Korrosionsschutz- und Lagerbedingungen Korrosionsschutz- und Lagerbedingungen Der Konservierungsschutz der Motorteile beträgt bei ungeöffneter Originalverpackung 5 Jahre. Folgende Lagerbedingungen müssen für die Linearmotoren SL2 beachtet werden: • lagern Sie die Linearmotoren SL2 in Innenräumen • die Lagerräume sind rein und trocken zu halten •...
- Seite 27 System / des Motors ist schwarzmatt lackiert. SL2-Power System Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE Die Primär- und Sekundärteile dürfen nur in der Originalverpackung zurückgeliefert wer- den. Sekundärteile unbedigt an der magnetische Seite mit einem 2 cm dicken Holzbrett über die gesamte Fläche abdecken und verbinden.
- Seite 28 Mechanische Installation Toleranzen der Anbaugeometrie Mechanische Installation Bitte beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den vorausgegangenen Kapiteln! Toleranzen der Anbaugeometrie +/-0.1 +/-0.1 +/-0.2 +/-0.2 53649AXX Bild 9: Toleranzen [1] Primärteilanbau bezogen auf das größte Primärteil, max. Durchbiegung Länge / Breite 0,1 mm [2] Sekundärteil bezogen auf 512 mm Länge, max.
- Seite 29 Mechanische Installation Benötigte Werkzeuge / Hilfsmittel ± Die Toleranz des Luftspaltes beträgt 0,05 mm. 53650AXX Bild 10: Lagetoleranzen beim Gesamtaufbau [1] Primärteilanbau (Montageplatte) [2] Sekundärteilanbau (Grundkörper, z. B. Maschinenbett) Form- und Lagetoleranzen bezogen auf 1000 mm Länge Die Einhaltung der Form- und Lagetoleranzen sind für die Funktion des Linearmotors SL2 erforderlich.
- Seite 30 Mechanische Installation Montage SL2-Basic Montage SL2-Basic Bevor Sie Prüfen Sie, dass: beginnen • die Angaben auf dem Leistungsschild des Antriebes bzw. der Ausgangsspannung des Servoumrichters mit dem Spannungsnetz übereinstimmen • der Antrieb unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport oder Lagerung) •...
- Seite 31 Mechanische Installation Montage SL2-Advance System und SL2-Power System Montage SL2-Advance System und SL2-Power System 56147AXX Bild 12: Befestigung des Primärteils mit dem Führungssystem [1] Führungswagen [2] Festlagerseite [3] Loslagerseite [4] Endplatte Das SL2-Advance System und SL2-Power System wird mit dem Führungwagen [1] ver- schraubt.
- Seite 32 Mechanische Installation Montage SL2-Advance System und SL2-Power System Voraussetzung Montieren Sie zunächst das Führungssystem einschließlich Führungswagen, entspre- für die Montage chend den Herstellerangaben. Besonders sind die Anforderung hinsichtlich Genauigkeit → der Anschraubflächen zu beachten ( Kapitel 5.1 "Toleranzen der Anbaugeometrie") Beginn der Montage Montieren Sie die Sekundärteile erst nach Abschluss aller anderen Montagearbei-...
- Seite 33 Mechanische Installation Montage SL2 Sekundärteile Montage SL2 Sekundärteile Montagevorberei- tung der Sekun- därteile Achtung! Teile erst direkt vor der Montage entpacken. Montagevorberei- Fertigen Sie zuerst die Befestigungsgewinde M6 im Maschinenbett zur Montage der Se- tung der Sekundär- kundärteile. teile Baugröße 050-200 Montagevorberei- Bei der Montage der Baugröße SL2-S 250 sind zusätzlich Zylinderstifte notwendig.
- Seite 34 Mechanische Installation Montage SL2 Sekundärteile Montage der Sekundärteile Das erste Teil montieren Sie an einem Ende des Fahrwegs und arbeiten dann in einer Richtung weiter. Die Orientierung des ersten Teils ist beliebig. Das angrenzende Teil er- hält die gleiche Orientierung. An den Sekundärteilen ist der Nord- [1] (N) und Südpol [2] (S) gekennzeichnet (→...
- Seite 35 Mechanische Installation Montage Messsystem AL1H Montage Messsystem AL1H • Beachten Sie unbedingt, die dem Gebersystem vom Hersteller beigelegte Monta- geanleitung. • Beachten Sie bei der Montage des Maßbandes [2], dass das Ende mit dem gekenn- zeichneten Punkt [5] in Richtung des Anschlusssteckers [4] aufgeklebt wird. 56178AXX [1] Linearsensor [2] Maßband...
- Seite 36 Um dennoch eine Auswahlhilfe bereitzustellen, wurde die zulässigen Belastungen auf einfache Anwendungen und übersichtliche Rechenmodelle reduziert. Je nach Anwen- dungsfall können teilweise größere Belastungen möglich sein. Hierzu bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Für jeden Einsatzfall sind die vor genannten Punkte zu überprüfen. Führungs- Die detaillierte Projektierung des linearen Führungssystems muss zusammen mit dem...
- Seite 37 Die Werte der nachfolgenden Tabelle gelten in beide Richtungen der Kräfte und Mo- mente. Das Gehäuse darf nur mit einer Belastungsgröße beansprucht werden. Wirken mehrere Kräfte/Momente gleichzeitig, so kann eine genaue Tragfähigkeit der Montagekühlbrücke bei SEW-EURODRIVE berechnet werden! Motortyp Mx [Nm] Fy [N]...
- Seite 38 Mechanische Installation Montage kundenseitiger Anbauten ans Primärteil Zulässige statische Belastung der Nut: In Richtung 12000 N (Beginn plastische Verformung) In Richtung 1000 N In Richtung 1000 N ≈ Faustregel 1000 N ( 100 kg) pro Nutenstein in jeder Richtung Wird der Mindestabstand [L] eingehalten, so ist die Verteilung der Nutensteine innerhalb der Kundenanschraubfläche beliebig.
- Seite 39 Elektrische Installation Elektrischer Anschluss Elektrische Installation Bitte beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den vorausgegangenen Kapiteln! Bei umrichtergespeisten Motoren müssen die entsprechenden Verdrahtungshin- weise des Servoumrichterherstellers beachtet werden. Beachten Sie unbedingt die Betriebsanleitung des Servoumrichters. Am Motor ist eine Tüte befestigt, die folgende Hinweise enthält: •...
- Seite 40 Elektrische Installation Elektrischer Anschluss Projektierung Kabelquerschnitt Leistungskabel Kabeldimensionierung nach EN 60402 l [m] 25 mm² 16 mm² 10 mm² 6 mm² 4 mm² 2,5 mm² 1,5 mm² I [A] 55258AXX Bild 16: Min. erforderlicher Kabelquerschnitt in Abhängigkeit von der Kabellänge l [m] und vom Strom I [A] max.
- Seite 41 Elektrische Installation Elektrischer Anschluss Kontaktbelegung Die folgende Kontaktbelegung sind immer mit Blick auf den Motor gesehen. Leistungsan- schluss SL2- Baugröße SL2-P050 Ausführung AVX0 Advance System und SL2-Power Kontakt belegt Steckverbinder System BEGA 089 TF1/KTY-A TF2/KTY-K TF2/KTY-K n.c. n.c. TF1/KTY-A Baugröße SL2-P100, SL2-P150 Kontakt belegt Steckverbinder...
- Seite 42 Elektrischer Anschluss Sicherheitshinweise EMV-Maßnahmen Synchrone Linearmotoren SL2 von SEW-EURODRIVE sind als Komponenten zum Ein- bau in Maschinen und Anlagen bestimmt. Für die Einhaltung der EMV-Richtlinie 89/336/ EWG ist der Ersteller der Maschine oder Anlage verantwortlich. Ausführliche Informati- onen zu diesem Thema finden Sie in der SEW-Druckschrift: "Praxis der Antriebstechnik Band 7, Antriebe projektieren"...
- Seite 43 Motorleistung • Motorschutz (TF oder KTY) Konfektioniertes Für das Längenmesssystem AL1H bietet SEW-EURODRIVE ein Feedbackkabel an. Feedbackkabel Das Kabel ist ebenfalls mit Stecker für den Anschluss am Geber wie auch am Servoum- richter konfektioniert. Die Kabel werden ausschließlich als Schleppkettenkabel ausgeführt. Es werden Kabel von der Firma Nexan verwendet.
- Seite 44 Konfektionierte Kabel für SL2-Advance System / SL2-Power System Aufbau der Leistungskabel für SL2-050 Motoren 55778AXX Bild 17: Leistungskabel für SL2-050 Stecker: Intercontec BSTA 078 Aufdruck SEW-EURODRIVE Typenschild Leitungslänge ≤ 10 m: Toleranz +200 mm Leitungslänge ≥ 10 m: Toleranz +2 % Zulässige Leitungslänge gemäß technischen Unterlagen Vorkonfektioniertes Kabelende für Umrichter...
- Seite 45 Aufbau der Leistungskabel für SL2-100 und SL2-150 Motoren 55779AXX Bild 18: Leistungskabel für SL2-100 und SL2-150 Motoren Stecker: Amphenol Aufdruck SEW-EURODRIVE Typenschild Leitungslänge ≤ 10 m: Toleranz +200 mm Leitungslänge ≥ 10 m: Toleranz +2 % Zulässige Leitungslänge gemäß technischen Unterlagen Vorkonfektioniertes Kabelende für Umrichter...
- Seite 46 Aufbau der Feedbackkabel AL1H für MOVIDRIVE compact / MOVIDRIVE 56488AXX Bild 19: Messsystem Steckverbinder Stecker: Intercontec ASTA Aufdruck: SEW-EURODRIVE Typenschild Leitungslänge ≤ 10 m: Toleranz +200 mm Leitungslänge ≥ 10 m: Toleranz +2 % Zulässige Leitungslänge gemäß technischen Unterlagen Sub-D-Stecker Für den Anschluss des Gebersystems kommt ein 12-poliger EMV-Signalsteckverbinder...
- Seite 47 Elektrische Installation Konfektionierte Kabel für SL2-Advance System / SL2-Power System Kontaktbelegung Leistungskabel SL2-050 54620AXX Bild 20: Leistungskabel für SL2-050 Das Kabel ist kundenseitig mit einem Phoenix-Steckverbinder konfektioniert. Dieser kann abgeschnitten werden, da er für den TF-Anschluss nicht berücksichtigt wird. Steckverbinder Kontakt Aderkennzeichnung belegt...
- Seite 48 Elektrische Installation Konfektionierte Kabel für SL2-Advance System / SL2-Power System Kontaktbelegung Leistungskabel SL-100 und SL2-150 54613AXX Bild 21: Leistungskabel für SL2-100 und SL2-150 Das Kabel ist schaltschrankseitig mit einem Phoenix-Steckverbinder konfektioniert. Die- ser kann abgeschnitten werden, da er für den TF-Anschluss nicht benötigt wird. Steckverbinder Kontakt Aderkennzeichnung...
- Seite 49 Elektrische Installation Konfektionierte Kabel für SL2-Advance System / SL2-Power System Kontaktbelegung Leistungsverlängerungskabel SL2-100 und SL2-150 57074AXX Bild 22: Leistungsverlängerungskabel für SL2-100 und SL2-150 Kontaktbelegung Verlängerungs- Steckverbinder Kontakt Aderkennzeichnung Kontakt Steckverbinder kabel schwarz mit C148U Kupplung mit C148U Stecker mit weißen Zeichen Stiftkontakten Buchsenkontakten U, V, W...
- Seite 50 Elektrische Installation Konfektionierte Kabel für SL2-Advance System / SL2-Power System Kabel für AL1H Geber 59718AXX Bild 23: Feedbackkabel für AL1H Geber Verlegung Sachnummer ® schleppfähige Verlegung (MOVIDRIVE 0595 151 8 Kontaktbelegung Kabel für Feedbackkabel Anschluss Geberseite ® MOVIDRIVE MDX..B Kontakt- Steckverbinder Beschreibung Kabeladerfarbe...
- Seite 51 Elektrische Installation Konfektionierte Kabel für SL2-Advance System / SL2-Power System Verlängerungskabel für AL1H Geber 54634AXX Bild 24: Verlängerungskabel für AL1H Geber Das Verlängerungskabel für AL1H Geber entspricht dem Kabel der Typen DFS/CFM Verlegung Sachnummer DFS/CFM schleppfähige Verlegung 199 540 5 Kontaktbelegung Verlängerungska- bel für Feedback...
- Seite 52 Elektrische Installation Konfektionierte Kabel für SL2-Advance System / SL2-Power System Schleppketten- Technische Spezifikation der Kabel verlegung Leistungskabel Verlegungsart Schlepp 4 x 1.5 mm 4 x 2.5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm + 4 x 10 mm Kabelquerschnitte 3 x 1 mm 3 x 1 mm...
- Seite 53 Elektrische Installation Konfektionierte Kabel für SL2-Advance System / SL2-Power System Schleppketten- Technische Spezifikation der Kabel verlegung Feed- Verlegungsart Schlepp back-Kabel: Zubehörkennzeichnung AL1H / ES1H Kabelquerschnitte 6 x 2 x 0.25 mm Hersteller Nexans Herstellerbezeichnung SSL11YC11Y6x 2 x 0.25 Betriebsspannung Uo/ [VAC] Temperaturbereich [°C]...
- Seite 54 Bild 25: Lüfterversorgung M12 Lüfteranschluss 5-polig Die Lüfter der Powerausführung werden über einen handelsüblichen 5-poligen M12- Steckverbinder mit DC 24 V versorgt. Kundenseitige Anschlusskabel werden von SEW-EURODRIVE nicht angeboten. Passende Anschlusskabel können von verschiedenen Herstellern wie: • Fa. Phoenix CONTACT •...
- Seite 55 Inbetriebnahme Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Für SL2-Basic, SL2-Advance System und SL2-Power System gilt die gleiche Vor- gehensweise bei der Inbetriebnahme. Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Bitte beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den vorausgegangenen Kapiteln! Vergewissern Sie • sich das Primärteil über die gesamte Fahrstrecke leichtgängig, kollisionsfrei und sich vor der Inbe- ohne mechanische Berührung von Primär- und Sekundärteil verschieben lässt triebnahme, dass...
- Seite 56 Inbetriebnahme Ablauf der Kommutierungsfahrt Ablauf der Kom- 1. Der Linearmotor SL2 wird auf eine zufällige Position in positive oder negative Rich- mutierungsfahrt tung hingezogen (0 mm bis max. 16 mm von der aktuellen Position entfernt). Hier bleibt der Linearmotor SL2 für ca. 1 sec. stehen. ≤...
- Seite 57 Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme Bitte gehen Sie folgendermaßen vor: Parametrierung Stellen Sie sicher, dass der Servoumrichter im Zustand Reglersperre bzw. 24-V-Betrieb ist. Führen Sie ausgehend von der Werkseinstellung die Linearmotor-Inbetrieb- ® nahme im MOVITOOLS -Shell aus. Bitte beachten Sie hierzu die Online-Hilfe der Linearmotor-Inbetriebnahme. Die Parametrierung ist abgeschlossen, wenn Sie zweimal den Button "Download"...
- Seite 58 Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme Hardwareend- schalter testen Stellen Sie die Parameter für die Hardwareendschalter z. B. wie im Bild 30 ein und überprüfen Sie deren Funktion indem Sie das Primärteil von Hand auf die Endschalter schieben. 10396ADE Bild 30: Binäreingänge Grundgerät Antriebsbegren- zungen für Erst- Begrenzen Sie zur ersten Inbetriebnahme die max.
- Seite 59 Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme Achse optimieren Schreiben Sie ein kleines Programm, mit dem der Linearmotor SL2 sich zyklisch zwischen zwei Positionen bewegt. Starten Sie das Programm und führen Sie in der Linearmotor-Inbetriebnahme (siehe Bild 29) den Punkt "Nur V/X-Regler-Inbetriebnahme" durch. Wenn sich der Linearmotor SL2 korrekt bewegt, setzen Sie die Grenzen von Strom und Kraft auf die ursprünglichen Werte (siehe Punkt 5) und optimieren Sie über "Stei- figkeit "...
- Seite 60 Inbetriebnahme Berechnung der Verfahrparameter Berechnung der Verfahrparameter plus® Der Servoumrichter und die integrierte Ablaufsteuerung IPOS arbeiten intern mit rotatorischen Größen. Während der Inbetriebnahme ermittelt die Oberfläche Umrech- nungsfaktoren von translatorischen Größen in rotative Größen. 10395ADE Bild 32: Am Ende der Linearmotor-Inbetriebnahme angezeigte Umrechnungsfaktoren für SL2- ®...
- Seite 61 Inbetriebnahme Berechnung der Verfahrparameter 10530ADE Bild 33: Dialog in der Linearmotor-Inbetriebnahme mit der internen Umrechnung von linearen Grö- ßen auf rotativen Größen plus® Die Angaben in Bild 32 sind gerundet. Die exakten rotativen Größen für IPOS kön- nen Sie aus den translatorischen Größen mit dem letzten Dialog der V/X-Regler-Inbe- triebnahme berechnen.
- Seite 62 Betriebsstörungen Berechnung der Verfahrparameter Betriebsstörungen Bitte beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den vorausgegangenen Kapiteln! Betriebsstörungen meldet der Servoumrichter je nach Typ über Diagnose-LEDs oder eine 7-Segmentanzeige und einen Fehlercode. Benutzen Sie zur Fehlerbeseitigung das ® Systemhandbuch oder die Betriebsanleitung des entsprechenden MOVIDRIVE .
- Seite 63 Betriebsstörungen Störungen während der Kommutierungssuche Störungen während der Kommutierungssuche Störung mögliche Ursache Abhilfe Anbau mit Hilfe der Angaben des Geberherstellers prüfen: 1. Luftspalt Geber - Maßband 2. Ausrichtung Geber - Maßband Geber nicht korrekt angebaut Geberfehler (14), wenn der ® 3.
- Seite 64 Betriebsstörungen Störungen im Betrieb Störungen im Betrieb Störung mögliche Ursache Abhilfe Motorleitung unterbrochen Motoranschluss kontrollieren Linearmotor SL2 läuft Bremsenansteuerung kontrollieren, bei pneumatischen Brem- nicht an Bremse öffnet nicht sen Luftzufuhr prüfen Siehe Systemhandbuch und Band 9 Praxis der Antriebstech- nik. Prüfen Sie die korrekte Schirmung, den Potentzialaus- Störung auf Geberleitung gleich und beachten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels...
- Seite 65 Inspektion / Wartung Allgemeine Wartungsarbeiten Inspektion / Wartung Bitte beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den vorausgegangenen Kapiteln! • Verwenden Sie nur Original-Ersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Einzel- teilliste! • Motoren können im Betrieb sehr heiß werden – Verbrennungsgefahr! • Vor Beginn der Arbeiten Linearmotor SL2 spannungslos schalten und gegen unbe- absichtigtes Einschalten sichern! Allgemeine Wartungsarbeiten...
- Seite 66 Technische Daten Motordaten SL2-Basic Technische Daten 10.1 Motordaten SL2-Basic Peak Nenn v (m/s) Nenn 53105AXX Bild 34: Kennlinie = dynamische Grenzkräfte = thermische Grenzkräfte = Dauerkraft Nenn bei Anbau an eine waagrechte Aluminiumkühlfläche mit • 4facher Primärflanschfläche • 10 mm Stärke •...
- Seite 67 Technische Daten Motordaten SL2-Basic Geschwin- Kraft Strom Kabelquer- digkeit schnitt Motortyp Peak Nenn Nenn Peak Nenn [m/s] [m/s] [mm] 3 x 1,5 SL2-100VS 1325 1000 2950 14,2 10,3 3 x 1,5 24,6 17,8 3 x 1,5 3 x 1,5 SL2-100S 2650 2000 1200...
- Seite 68 Technische Daten Motordaten SL2-Advance System 10.2 Motordaten SL2-Advance System Peak Nenn v (m/s) Nenn 53105AXX Bild 35: Kennlinie = dynamische Grenzkräfte = thermische Grenzkräfte = Dauerkraft Nenn Nenneigenschaften beziehen sich auf den Einsatz bei • Umgebungstemperatur von 40 °C • Aufstellhöhe bis zu 1000 m = Maximalkraft, die bis v zur Verfügung steht...
- Seite 69 Technische Daten Motordaten SL2-Advance System Kraft Strom Kabel- Kabel- Sach. Nr.- quer- Kabel- quer- Kabel- Sach. Nr.- Kabel Motortyp Peak Nenn Peak Nenn schnitt längen schnitt längen Kabel [m/s] SL2-050VS 1480 0590 481 1 13,9 10,3 0590 481 1 0590 481 1 SL2-050S 1300 1000...
- Seite 70 Technische Daten Motordaten SL2-Power System 10.3 Motordaten SL2-Power System Peak Nenn v (m/s) Nenn 53105AXX Bild 36: Kennlinie = dynamische Grenzkräfte = thermische Grenzkräfte = Dauerkraft Nenn Nenneigenschaften beziehen sich auf den Einsatz bei • Umgebungstemperatur von 40 °C • Aufstellhöhe bis zu 1000 m = Maximalkraft, die bis V zur Verfügung steht...
- Seite 71 Technische Daten Motordaten SL2-Power System Kraft Strom Kabel- Kabel- Sach. Nr.- Sach. Nr.- quer- Kabel- quer- Kabel- Kabel Kabel Motortyp Peak Nenn Peak Nenn schnitt längen schnitt längen [m/s] SL2-050VS 1480 0590 481 1 13,9 10,3 0590 481 1 0590 481 1 SL2-050S 1300 1000...
- Seite 72 Technische Daten Maximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61B ® 10.4 Maximalkräfte mit MOVIDRIVE MDX61B Geschwindig- Die dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange- ® keitsklasse 1 m/s schlossenen Servoumrichter MOVIDRIVE MDX61B. Die maximal erzielbare Kräfte (F ) sind unabhängig von SL2-Basic, SL2-Advance System, SL2-Power System.
- Seite 73 Technische Daten Maximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61B Geschwindig- Die dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange- ® keitsklasse 3 m/s schlossenen Umrichter MOVIDRIVE MDX61B. ® • MOVIDRIVE MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-Gerät) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor P [kW] 0005 0008 0011 0014 0015 0022...
- Seite 74 Technische Daten Maximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61B Geschwindig- Die dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange- ® keitsklasse 6 m/s schlossenen Umrichter MOVIDRIVE MDX61B. ® • MOVIDRIVE MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-Gerät) in den SERVO-Betriebsarten (P700) Motor P [kW] 0005 0008 0011 0014 0015 0022...
- Seite 75 Technische Daten Sachnummern für MOVIDRIVE® MDX61B ® 10.5 Sachnummern für MOVIDRIVE MDX61B ® Die Linearmotoren SL2 können zusammen mit dem Servoumrichter MOVIDRIVE MDX61B von SEW-EURODRIVE betrieben werden. Typenbe- zeichnung ® MOVIDRIVE MDX61B MDX60 0011 - 3 - 4 00 = Standard Ausführung...
- Seite 76 Technische Daten Sachnummern für MOVIDRIVE® MDX61B Zuordnung der Sachnummer ® MOVIDRIVE MDX61B ® Geräte-Sachnummer MOVIDRIVE MDX61B 08286256 MDX61B0005-5A3-4-08 08286264 MDX61B0008-5A3-4-08 08286272 MDX61B0011-5A3-4-08 08286280 MDX61B0014-5A3-4-08 08286299 MDX61B0015-5A3-4-08 08286302 MDX61B0022-5A3-4-08 08286310 MDX61B0030-5A3-4-08 08286329 MDX61B0040-5A3-4-08 08286337 MDX61B0055-5A3-4-08 08286345 MDX61B0075-5A3-4-08 08286353 MDX61B0110-5A3-4-08 08286361 MDX61B0150-503-4-08 08286388 MDX61B0220-503-4-08 08286396...
- Seite 77 Technische Daten Technische Daten absolutes Längenmesssystem AL1H 10.6 Technische Daten absolutes Längenmesssystem AL1H Das absolute Längenmesssystem entspricht dem Längenmesssystem der Firma SICK/ Stegmann. 55571AXX Bild 37: Längenmesssystem AL1H [1] Technische Daten und Kenngrößen Allgemeine Daten nach DIN 32878: Messlänge max. 40 m Magnetbandlänge (Messlänge) +130 mm ±10 µm...
- Seite 78 Technische Daten Technische Daten absolutes Längenmesssystem AL1H Daten ® HIPERFACE Allgemeine Daten Schnittstelle 5 mm ±3 % Periodenlänge Positionsauflösung 156,25 µm (Periodenlänge/32 = 5 mm/32) Initialisierungszeit 2500 ms Versorgungsspannung 7 V ... 12 V Max. Stromaufnahme ohne Last 650 mA Schnittstellensignale Prozessdatenkanal •...
- Seite 79 Technische Daten Technische Daten absolutes Längenmesssystem AL1H ® Anschlussbele- Anschlussbelegung des Längenmesssystem AL1H am MOVIDRIVE compact MCH / ® gung MOVIDRIVE MDX..B Anschluss ® Geberseite MOVIDRIVE compact MCH ® MOVIDRIVE MDX..B Kontakt- Steckverbinder Beschreibung Kabeladerfarbe Beschreibung Kontakt-Nr. Steckverbinder S3 (Cosinus -) blau (BU) S3 (Cosinus -) ASTA021FR...
- Seite 80 Technische Daten Technische Daten absolutes Längenmesssystem AL1H weitere Angaben Angaben zum Längenmesssystem AL1H in dieser Dokumentation basieren auf den zum Zeitpunkt der Drucklegung aktuellen Angaben der Fa. SICK / Stegmann. Design und Geräteänderungen vorbehalten. Es gelten die Angaben von der Fa. SICK / Steg- mann.
- Seite 81 Technische Daten Linearführungssysteme für SL2-Advance System und SL2-Power 10.7 Linearführungssysteme für SL2-Advance System und SL2-Power An die SL2-Advance System und SL2-Power System Primärteile können folgende Füh- rungssysteme angebaut werden. SL2 - P050VS/S/M/ML Advance/Power System 54491AXX Bild 40: Führungssysteme Führungssysteme (Standardanbau) nach DIN 645-1 Ausführung 3M max.
- Seite 82 Technische Daten Linearführungssysteme für SL2-Advance System und SL2-Power SL2 - P100ML Advance/Power Führungssysteme (Standardanbau, lange Führungswagen) nach DIN 645-1 Ausfüh- System rung 3L max. max. [mm] M8x10 Hersteller Baugröße HSR30LR SHS 30LR (mit Kugelkette) KUVE 30 HL SL2 - P150S/ML Advance/Power Führungssysteme (Standardanbau) nach DIN 645-1 Ausführung 3M System...
- Seite 83 Konformitätserklärung Synchrone Linearmotoren SL2 Konformitätserklärung 11.1 Synchrone Linearmotoren SL2 DIN EN ISO 9001 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 Konformitätserklärung D-76646 Bruchsal für Linearmotoren nach ISO/IEC Guide 22, nach DIN EN 45014 Seite 1/1 Declaration of conformity for linear motors...
- Seite 84 Index Index AL1H, Technische Daten ........77 Sekundärteile ............. 20 Anbaugeometrie ..........28 Sicherheitsfunktion ..........4 Sicherheitshinweise ..........7 Systemkomponenten ......... 13 Betriebsstörungen ..........62 Systemwelt ............11 Dokumentation ............11 Technische Daten ..........66 TF-Auswertgerät ..........42 Transport ............21 Einsatzumgebung ..........4 Typenbezeichnung ..........75 Elektrischer Anschluss ........39 Typenschild ............
- Seite 85 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710...
- Seite 86 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.com.cn...
- Seite 87 Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa@barak-online.net Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
- Seite 88 Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
- Seite 89 Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca richard.miekisiak@premium.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrail Queretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
- Seite 90 Ustanicka 128a 0393 PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337 SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com...
- Seite 91 Adressenliste Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 dross@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
- Seite 92 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve...
- Seite 95 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Seite 96 überzeugende Lösungen. schon die Lösung für Zugang zu Informationen An jedem Ort. übermorgen steckt. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...