Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 2055

Differenzlage
Drehzahl
motorseitig
Drehzahl
lastseitig
<1> Das Funktionsmodul “Advanced Position Control (APC, r0108.7)“ ist nur bei
SINUMERIK mit integrierter SINAMICS-Funktionalität verfügbar.
1 2
DO: SERVO
Technologiefunktionen - APC Differenzlageverstärkung (APC, r0108.7 = 1)
Hochpass
APC s_Dif DT1 T
Position
0.00...10000.00 [ms]
p3767[D] (100.00)
–
+
Position
3 4
Verstärkung
APC s_Dif Kp
-50000.00...50000.00 [Nm/rad]
p3768[D] (0.00)
APC s_Dif M_soll
r3769
5 6
Function diagram
fp_7013_01_deu.vsd
SINAMICS S120
29.08.12 V04.06.00
<1> p0115[1] (125.00 μs)
[5040.1]
7 8
- 7013 -