Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 2006

Spline Drehmoment Vorsteuerung
[3090.8]
M_Zusatz 1
z. B. p2900
p1511[C] [1021]
(0)
M_max oben wirk
[5650.8] r1538
M_max o. Off. Skal
p1552
(1)
M_max oben gesamt
[5640.4] r1534
Geberl Betr n_um
0.0...210 000.0 [1/min]
p1404[D] (210 000.0)
n_ist glatt
[4710.7] r0063
p1501
1 = Drehmomentregelung aktiv
[2520.3]
r1406.12
p1300 = 23 (M_reg)
<1>
n_reg PI-M_ausgang
Von Drehzahlregler
r1480
mit Geber
[5040.8]
0
Von Drehzahlregler
n_reg PI-M_ausgang
ohne Geber
r1480
[5210.8]
oder
Drehzahlregler,
M_Vorsteuer_1
M/n-Vorsteuerung
[5042]
M_max u. Off. Skal
p1554
(1)
M_max unten gesamt
[5640.4] r1535
M_max unten wirk
[5650.8] r1539
<1> Die Momentenregelung ist nur bei Betrieb mit Geber aktivierbar.
Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben, wenn:
1) Geberloser Betrieb aktiv ist und Momentenregelung angefordert wird (r1406.12 = 0 --> 1).
2) Momentenregelung aktiv ist und n_ist glatt > p1404.
<2> Automatische Umschaltung auf geberlosen Betrieb (z. B. bei extrem schnell laufenden Spindelantrieben).
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
M_Zusatz 1 Skal M_Zusatz 2
p1512[C] p1513[C]
(0) (0)
1 = Geberloser Betrieb aktiv
1 <2>
r1407.1
0
Regelungsart
[2522.3]
p1300[D] = 20
1
p1402.4 = 1
1
0
1
0
3 4
BICO Verschaltung aktiv
r0807.0
+ +
+
+
<1>
<1> <1>
z. B.
0 = AUS3 aktiv
r0899.5
0
1
0
1
<1> <1>
<1>
<3> Bei Impulslöschung wird r1509 = 0 gesetzt.
<4> Nur wenn die Steuerungshoheit bei Steuertafel mit Drehzahlsollwertvorgabe liegt.
5 6
fp_5060_01_deu.vsd
21.05.10 V04.06.00
p0115[1] (125.00 μs)
<4>
1
0
0
M_Zusatz gesamt
r1515
M_gr var/fest S_q
1 0
p1551
(1)
<3>
<1> +
M_soll vor M_begr
r1509
+
+
<1>
1
0
7
Function diagram
SINAMICS S120
[5610.3]
8
- 5060 -