Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 2038

Mot L_Streu gesamt
r0377[M]
Flusssollwert ges
<1> [6723.1]
r1598
<2> [6724.1]
Flusssollwert Vorst.
<3> [6726.8]
Isd_reg_vorst Skal
p1702[D]
<2> <3>
Id_soll
r0075
[6725.1] <3>
von r1624
<1> [6723.8]
<2> [6721.8] Symmetrierung
<3> [6727.8]
1
p0393[M]
Kp_I adaption
Kp_I
0
p1402.2
Stromregler-
adaption
I_ctrl Kp
aktiv
p1715[D]
p0392[M] p0391[M]
Iq_soll
r0077 Symmetrierung
[6710.8]
Transformat_winkel
<1> [6730.1]
<2> [6731.1] r0094
<3> [6732.1]
<1> [6730.5]
Phase U
<2> [6731.5]
Ia
<3> [6732.5]
3
<1> [6730.5]
Phase V
<2> [6731.5]
<3> [6732.5]
Ib
2
<1> [6730.5]
Phase W
<2> [6731.5]
<3> [6732.5]
<1> Bei Asynchronmotor.
<2> Bei Synchronmotor.
<3> Nur bei SINAMICS S120/S150 und fremderregtem Synchronmotor.
1 2
DO: VECTOR
Vektorregelung - Iq- und Id-Regler
<1> <1>
Quer_Entk Skal Quer_Entk UmaxSkal
p1726[D] p1727[D]
Vorsteuerung, Entkopplung und
Begrenzung
EMK-Skal Isq_reg Fluss Nachf Schw
p1704[D] p1705[D]
<3> <3>
Isq_reg_vorst Skal
p1703
Id-Stromregler
+
–
Kp_I Tn_I
p1717
f_Ausg
Kp_I
r0066
Iq
p1717
Isq_reg I_Anteil
r1719
+
–
Kp_I Tn_I
Iq-Stromregler
VD -
3 4
<2> <3>
U_quer_entk
r1729
U_längs_entk
r1728
Isd_reg I_Begr
r1725
Id-Regelung I-Anteil Begrenzung
r1408.1
Isd_reg I_Anteil
r1724
+ +
+
+ +
+
+
Isd_reg Ausg
r1723
Entkopplung
p1726
+ +
<2>
<3>
+
+
+
p1726
+
Kreuz_Entk Ska
+
Isq_reg Ausg
r1718
x 2 y 2
5 6
fp_6714_54_deu.vsd
13.12.12 V04.06.00
p0115[0] (Motor Modules)
siehe [1020.7]
U_soll 1
U_max 1
Spannungsgrenze aktiv
r0056.9
U_längs_soll
r1732 Spannungsbegrenzung
r1408.3
[6731.5]
U_soll
K
Koordinatenwandler
p
U_Winkel
+
+
U_quer_soll
r1733
[6731.5]
I_ist Betrag
r0068[0]
Iq_ist
r0078
Id_ist
r0076
7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
[6723.1] <1>
[6724.1] <2>
[6725.1] <3>
[6723.4] <1>
[6724.4] <2>
[6725.4] <3>
[2526.2]
[6730.1] <1>
[6731.1] <2>
[6732.1] <3>
[6730.1] <1>
[6731.1] <2>
[6732.1] <3>
[6799.1]
[7017.6]
[8014.1]
[8017.1]
[8018.1]
[6310.1]
[6727.1] <3>
[6731.5] <2>
[6799.5]
[6799.5]
[6731.5] <2>
8
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