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Parameter
Liste der Parameter
p9545
SI Motion SSM (SGA n < nx) Filterzeit (Control Unit) / SI Mtn SSM Filt CU
SERVO,
Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Hinweis:
Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9546
SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze (CU) / SI Mtn SSM v_gr CU
SERVO,
Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00 [mm/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x) gesetzt.
Bei p9568 = 0 gilt der Wert in p9546 auch für die Funktion "SAM".
Vorsicht:
Bei p9506 = 3 gilt:
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Hinweis:
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) / SGA: Safety-related output (Sicherheitsgerichteter
Ausgang)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) / SGA n < nx: Safety-related
output n < nx (Sicherheitsgerichteter Ausgang n < nx)
p9546
SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze (CU) / SI Mtn SSM v_gr CU
SERVO (Safety rot),
Änderbar: C2(95)
SERVO_AC (Safety
Datentyp: FloatingPoint32
rot), SERVO_I_AC
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR (Safety
rot), VECTOR_AC
(Safety rot),
VECTOR_I_AC
(Safety rot)
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x) gesetzt.
Bei p9568 = 0 gilt der Wert in p9546 auch für die Funktion "SAM".
Vorsicht:
Bei p9506 = 3 gilt:
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [mm/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [1/min]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
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