Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 1425

p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU_S120_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Integer16
CU_S120_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler.
Wert: 0:
1:
2:
Index: [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
[1] = Verhalten bei Gerätefehler
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1029 hex.
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU_S120_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_S120_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal.
Index: [0] = COB-ID vom Client zum Server
[1] = COB-ID vom Server zum Client
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex.
SDO: Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU_S120_DP Änderbar: U, T
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_S120_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Anzeige des Pre-defined Error Field des CAN-Knotens.
Es beinhaltet die Anzahl aller aufgetretenen Fehler, die Anzahl der aufgetreten Fehler pro Antrieb und die Fehler
nach ihrer Historie.
Die ersten 16 Bit stellen den CANopen-Fehlercode und die zweiten 16 Bit den SINAMICS-Fehlercode dar.
Der Index 1 zeigt die gleiche Struktur, jedoch steht in den zweiten 16 Bit die Drive Objekt ID anstelle des
SINAMICS-Fehlercodes.
CANopen-Fehlercode:
0000 hex: Kein Fehler steht an
8110 hex: Warnung A08751 steht an
8120 hex: Warnung A08752 steht an
8130 hex: Warnung A08700(F) mit Warnwert = 2 steht an
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Pre-Operational
Keine Änderung
Stopped
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF 1000 hex
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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