Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 2299

A01795 SI Motion CU: Wartezeit nach Verlassen der Sicheren Impulslöschung abgelaufen
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die geberlose Istwerterfassung bei den Erweiterten Funktionen ohne Anwahl konnte nach Verlassen der Sicheren
Impulslöschung innerhalb der Wartezeit von 5 Sekunden nicht aktiviert werden.
Es wurde wieder in den Zustand "Sichere Impulslöschung" gewechselt.
Abhilfe: - Fehlende Freigaben prüfen, die ein in Betrieb setzen der Antriebsregelung verhindern (r0046).
- Eventuell anstehende Fehlermeldungen der geberlosen Istwerterfassung auswerten und beseitigen.
A01796 (F, N) SI CU: Warten auf Kommunikation
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau für die Ausführung der sicheren Funktionen.
Hinweis:
In diesem Zustand sind die Impulse sicher gelöscht.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1: Warten auf Kommunikationsaufbau mit SINUMERIK.
2: Warten auf Kommunikationsaufbau mit TM54F.
3: Warten auf Kommunikationsaufbau mit PROFIsafe F-Host.
Abhilfe: Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenommen, sind abhängig von der Kommunikation
folgende Überprüfungen durchzuführen:
Bei Kommunikation mit SINUMERIK gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIBUS-Kommunikation prüfen und beseitigen.
- Korrekte Zuordnung der Achsen auf der übergeordneten Steuerung zu den Antrieben im Antriebsgerät prüfen.
- Freigabe der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen für die korrespondierende Achse auf der übergeord-
neten Steuerung prüfen und gegebenenfalls setzen.
Bei Kommunikation mit TM54F gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur DRIVE-CLiQ-Kommunikation mit TM54F prüfen und beseitigen.
- Einstellung von p10010 überprüfen. Es müssen alle durch das TM54F angesteuerten Antriebsobjekte aufgelistet
sein.
Bei Kommunikation mit PROFIsafe F-Host gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIsafe-Kommunikation auswerten.
- Betriebszustand des F-Hosts überprüfen.
- Kommunikationsverbindung zum F-Host überprüfen.
- Kommunikationsverbindung zum Motor Module überprüfen. Es ist sicherzustellen, dass das Motor Module beim
Hochlauf der Control Unit angeschlossen ist und spätestens mit der Control Unit auch eingeschaltet wird. Andernfalls
muss beim nachträglichen Stecken oder Einschalten des Motor Modules ein POWER ON an der Control Unit durch-
geführt werden.
Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)), p9801 (SI Freigabe antriebsinteg-
rierte Funktionen (Motor Module)), p10010 (SI Antriebsobjekte Zuordnung)
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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