250 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter
werden mit den Parametern
eingestellt.
Feldbus-Netzwerk
Feldbusadapter
DAT.
2)
AUS
4)
1
2
3
...
12
DAT.
2)
EIN
5)
1
2
3
...
12
Zyklische Kommunikation
Azyklische Kommunikation
Siehe Handbuch des
Feldbusadaptermoduls.
1) Siehe auch weitere Parameter, die über den Feldbus gesteuert werden können.
2) Die maximale Anzahl der benutzten Datenworte ist protokollabhängig.
3) Profil/Instanz-Auswahlparameter. Feldbusmodul-spezifische Parameter. Weitere
Informationen siehe das Benutzerhandbuch des Feldbusadaptermoduls.
4) Beim DeviceNet wird der Steuerungsteil direkt übertragen.
5) Beim DeviceNet wird der Istwertteil direkt übertragen.
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs über ein
Feldbussystem. Es wird von der Feldbus-Master-Station über das Adaptermodul an
den Antrieb übertragen. Der Antrieb ändert seinen Betriebszustand entsprechend
den Bit-codierten Anweisungen im Steuerwort und sendet Statusinformationen im
Statuswort zurück an den Master.
53.01 FBA data out1
Profil-
Auswahl
4)
Auswahl
Ausg.-Dat.
3)
Profil-
Gruppe 53
Auswahl
5)
Auswahl
Eing.-Dat.
3)
Gruppe 52
...
53.12 FBA data out12
FBA-Profil
FBA MAIN CW
FBA REF1
FBA REF2
Par. 10.01...99.99
FBA MAIN SW
FBA ACT1
FBA ACT2
Par. 01.01...99.99
1)
EXT1/2
Start
20,01
20,06
Ausw. Drehz./
Drehm Sollw.1
22.11
/
26.11
/
26.12
Ausw.
Drehz./Drehm
Sollw.2
22.12
/
26.11
/
26.12
Parameter-
Tabelle