Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 219
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort (CW) ist ein gepacktes boolesches 16-Bit- oder 32-Bit-Datenwort.
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs über ein
Feldbussystem. Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller an den Frequenzum-
richter gesendet. Bei Frequenzumrichter-Parametern wählt der Anwender das EFB-
Steuerwort (CW) als Quelle der Frequenzumrichter-Steuerbefehle (z. B. Start/Stopp,
Notstopp, Auswahl zwischen externen Steuerplätzen EXT1 und EXT2 oder Störungs-
quittierung). Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Betriebszuständen ent-
sprechend den Bit-codierten Anweisungen des Steuerworts (CW) um.
Das Feldbus-Steuerwort wird entweder unverändert oder nach Datenkonvertierung
als Steuerwort des Frequenzumrichters verarbeitet. Siehe Abschnitt
file
(Seite 221).
Das Feldbus-Statuswort (SW) ist ein gepacktes boolesches 16-Bit- oder 32-Bit-
Datenwort. Mit dem Statuswort werden Status-Informationen vom Frequenzumrichter
an den Feldbus-Controller gesendet. Das Feldbus-Statuswort wird entweder unver-
ändert oder nach Datenkonvertierung als Statuswort des Frequenzumrichters verar-
beitet. Siehe Abschnitt
Sollwerte
Die EFB-Sollwerte 1 und 2 sind 16- oder 32-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Der
Inhalt eines jeden Sollwert-Worts kann als Quelle eines beliebigen Signals, z. B. als
Drehzahl-, Frequenz-, Drehmoment- oder Prozess-Sollwert verwendet werden. Bei
der Kommunikation über die integrierte Feldbus-Schnittstelle werden die Sollwerte 1
und 2 mit
03.09 Integr.Feldbus Sollw.1
Ob die Sollwerte skaliert werden oder nicht, ist abhängig von den Einstellungen von
58.26 EFB Sollwert 1 Typ
Steuerungsprofile
(Seite 221).
Istwerte
Die Feldbus-Istwertsignale (IST1 und IST2) sind 16-Bit- oder 32-Bit Integerwerte mit
Vorzeichen. Sie übertragen ausgewählte Parameterwerte vom Frequenzumrichter
zum Master. Ob die Istwerte skaliert werden oder nicht, ist abhängig von den
Einstellungen von
58.28 EFB Istwert 1 Typ
Abschnitt
Steuerungsprofile
Dateneingänge und Datenausgänge
Datateneingänge und -ausgänge sind 16-Bit- oder 32-Bit-Datenworte, die ausge-
wählte Antriebsparameterwerte enthalten. Die Parameter
58.114 Daten I/O 14
(Eingang) oder in die er Daten schreibt (Ausgang).
Steuerungsprofile
bzw.
und
58.27 EFB Sollwert 2
(Seite 221).
definieren die Adressen, von denen der Master Daten einliest
(Seite 221).
03.10 Integr.Feldbus Sollw.2
Typ. Siehe Abschnitt
und
58.29 EFB Istwert 2
58.101 Daten I/O 1
Steuerungspro-
angezeigt.
10
Typ. Siehe
11
12
...
1
2
3
4
5
6
7
8
9