Werbung
Seite 80
LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN; 2 x 2 x 0,22; ∅ 7,6 mm,
mit Cu-Gesamtabschirmung
Für hochflexible Anwendungen:
LAPP KABEL UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA; 2 x 2 x 0,25; ∅ 8,4 mm,
mit Cu-Gesamtabschirmung
7.12.4 Anschlusshinweise CAN-Bus
Bei der Verkabelung der Servopositionierregler über den CAN-Bus sollten Sie unbedingt
die nachfolgenden Informationen und Hinweise beachten, um ein stabiles,
störungsfreies System zu erhalten. Bei einer nicht sachgemäßen Verkabelung können
während des Betriebs Störungen auf dem CAN-Bus auftreten, die dazu führen, dass der
Servopositionierregler aus Sicherheitsgründen mit einem Fehler abschaltet.
Der CAN-Bus bietet eine einfache und störungssichere Möglichkeit alle Komponenten einer Anlage
miteinander zu vernetzen. Voraussetzung dafür ist allerdings, dass alle nachfolgenden Hinweise für
die Verkabelung beachtet werden.
Abbildung 24: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
Die einzelnen Knoten des Netzwerkes werden grundsätzlich linienförmig miteinander verbunden,
so dass das CAN-Kabel von Servopositionierregler zu Servopositionierregler durchgeschleift wird
(Siehe Abbildung 24).
An beiden Enden des CAN-Bus-Kabels muss jeweils genau ein Abschlusswiderstand von
120Ω +/- 5% vorhanden sein. Häufig ist in CAN-Karten oder in einer SPS bereits ein solcher
Abschlusswiderstand eingebaut, der entsprechend berücksichtigt werden muss.
Für die Verkabelung muss geschirmtes Kabel mit genau zwei verdrillten Adernpaaren gem.
obiger Spezifikation verwendet werden. Telefonkabel o.ä. sind nicht zulässig.
Ein verdrilltes Aderpaar wird für den Anschluss von CAN-H und CAN-L verwendet.
Die Adern des anderen Paares werden gemeinsam für CAN-GND verwendet.
Der Schirm des Kabels wird bei allen Knoten an die CAN-Shield-Anschlüsse geführt.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Elektrische Installation
Version 2.1
Werbung
