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Parker EME
4.3.3.5
4.3.3.6
4.3.3.7
4.3.3.8
4.3.3.9
4.3.3.10 Filter Hilfsachse .................................................................................. 113
4.3.3.11 Filter externe Signalquelle .................................................................. 114
4.3.3.12 Sollwertfilter ........................................................................................ 116
4.3.3.13 Analogeingang .................................................................................... 118
4.3.3.14 Kraft-/Druck-Regelung Hauptachse .................................................... 122
4.3.3.15 Kraft-/Druck-Regelung Hilfsachse ...................................................... 126
4.3.3.16 Strecken-Linearisierung 0 ................................................................... 130
4.3.3.17 Schrittweise Optimierung .................................................................... 136
4.3.4.
Eingangssimulation ....................................................................................... 144
4.3.4.1
4.3.4.2
4.3.5.
Inbetriebnahmemode .................................................................................... 146
4.3.5.1
4.3.6.
ProfilViewer zur Optimierung des Bewegungsprofils ............................... 148
4.3.6.1
4.3.6.2
5. Steuern über RS232 / RS485 / USB .................................................... 149
5.1
Zustandsdiagramm .............................................................................. 150
5.2
E/A-Belegung, Steuer- und Zustandswort bei Steuerung über COM -
Schnittstelle .......................................................................................... 152
5.2.1.
E/A - Belegung ............................................................................................... 152
5.2.2.
Steuerwort ...................................................................................................... 153
5.2.3.
Zustandswort 1 & 2 ........................................................................................ 154
5.3
Beispiele: Steuerung über COM - Schnittstelle ................................. 155
5.4
Aufbau der Satztabelle ........................................................................ 157
5.4.1.
Grundsätzlicher Aufbau der Tabelle ............................................................ 157
5.4.2.
Belegung der einzelnen Bewegungsfunktionen......................................... 157
5.4.3.
Festlegen der Zustände der Programmierbaren Statusbits (PSBs): ........ 158
5.5
Compax3 Kommunikations Varianten ............................................... 158
5.5.1.
PC <-> Compax3 (RS232) .............................................................................. 159
5.5.2.
PC <-> Compax3 (RS485) .............................................................................. 160
5.5.3.
PC <-> C3M Geräteverbund (USB) ............................................................... 161
5.5.4.
USB-RS485 Adapter Moxa Uport 1130 ........................................................ 162
5.5.5.
ETHERNET-RS485 Adapter NetCOM 113 .................................................... 163
5.5.6.
Modem MB-Connectline MDH 500 / MDH 504 ............................................. 164
5.5.7.
C3 Einstellungen für RS485 - ZweidrahtBetrieb ......................................... 165
5.5.8.
C3 Einstellungen für RS485 - VierdrahtBetrieb .......................................... 166
5.6
COM - Schnittstellenprotokoll ............................................................. 167
5.6.1.
RS485 - Einstellwerte .................................................................................... 167
5.6.2.
ASCII - Protokoll ............................................................................................ 167
5.6.3.
Binär - Protokoll ............................................................................................. 168
5.7
Ferndiagose über Modem ................................................................... 172
5.7.1.
Aufbau ............................................................................................................. 172
5.7.2.
Konfiguration lokales Modem 1 ................................................................... 173
5.7.3.
Konfiguration Fern - Modem 2...................................................................... 174
5.7.4.
Empfohlene Vorbereitung des Modembetriebs .......................................... 174
Vorsteuerung Hauptachse (Zustandsregler)....................................... 104
Vorsteuerung Hilfsachse (Zustandsregler) ......................................... 105
Lageregler Hauptachse (Zustandsregler) ........................................... 106
Lageregler Hilfsachse (Zustandsregler) .............................................. 109
Filter Hauptachse ................................................................................ 112
Aufrufen der Eingangssimulation ........................................................ 144
Funktionsweise ................................................................................... 145
Bewegungsobjekte in Compax3 ......................................................... 147
Mode 1: Aus Compax3 Eingabewerten werden Zeiten und
Maximalwerte ermittelt ........................................................................ 148
Mode 2: Aus Zeiten und Maximalwerte werden Compax3
Eingabewerte ermittelt ........................................................................ 148
190-121103N03 Juni 2014
Gerätezuordnung Compax3 Fluid I12T11
Typenschild Compax3 Fluid
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