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Index
Druck- und Kraftsensor Antrieb 2 • 32
Drucksensoren • 30
Dynamisches Positionieren • 71
E
E/A - Belegung • 64, 152
E/A-Belegung bei Steuerung über die
Compax3 Ein-/Ausgänge • 62
E/A-Belegung, Steuer- und Zustandswort bei
Steuerung über COM - Schnittstelle • 63,
152
E/A-Schnittstelle X12 / X22 / SSK22 • 193
EAM06
Klemmenblock für Ein- und Ausgänge • 188
Eingangsoffset bzw. Nullpunkt der
Drucksensoren prüfen • 139
Eingangssimulation • 144
Einleitung • 7
Einsatzbedingungen für den CE - konformen
Betrieb • 9
Einstellung der Zeitbasis XDIV • 88
Einstellungen für Kanäle 1..4 • 89
Elektronisches Getriebe (Gearing) • 77
Empfohlene Vorbereitung des Modembetriebs
• 174
Encoder A/B 5V, Schritt / Richtung oder SSI -
Geber als Signalquelle • 82
Encoderkabel • 186
Encoderkopplung von 2 Compax3 - Achsen /
SSK29 • 194
Encodernachbildung • 67
Endgrenzen • 51
Entprellen
Endschalter, Maschinennull und Eingang 0 •
54
ETHERNET-RS485 Adapter NetCOM 113 •
163
F
Feedback (Stecker X13) • 21
Fehler • 181
Fehler quittieren (Beispiel) • 155
Fehlerhistorie • 155
Ferndiagose über Modem • 172
Festlegen der Zustände der
Programmierbaren Statusbits (PSBs): • 158
Filter • 140
Filter externe Signalquelle • 114
Filter für Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsistwert einstellen • 140
Filter Hauptachse • 112
Filter Hilfsachse • 113
Funktionsbeschreibung • 25
Funktionsweise • 145
G
Garantiebedingungen • 9
Geberkabel (Balluff) • 186
Geberkabel EnDat • 187
Gerät konfigurieren • 95
Gerätebeschreibung Compax3F • 12
Gerätezuordnung Compax3 Fluid I12T11 • 7
204
Geschwindigkeitsrückführung • 141
Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity) • 79
Geschwindigkeitsvorsteuerung (advanced) •
142
Grundsätzlicher Aufbau der Tabelle • 157
H
Hand fahren (Beispiel) • 155
Hardware-Endgrenzen • 53
HEDA (Motionbus) - Option M11 • 197
HydraulicsManager • 25
Hydraulische Eckleistungsbegrenzung • 58
I
Inbetriebnahme Compax3 • 23
Inbetriebnahmemode • 146
Initiatorlogik tauschen • 54
Integrierer KI • 141
J
Justieren des Maschinennull-Initiators • 49
K
Kabel für Weg-Mess-Systeme • 185
Kompensation von Nichtlinearitäten der
Strecke • 96
Konfiguration • 23
Konfiguration Fern - Modem 2 • 174
Konfiguration lokales Modem 1 • 173
Konfigurationsbezeichnung / Kommentar • 80
Kraft-/Druck-Regelung Hauptachse • 122
Kraft-/Druck-Regelung Hilfsachse • 126
Kraft-Fenster - Kraft erreicht • 57
Kraftsensor Antrieb 1 • 31
Kraftvorsteuerung • 143
L
Lageregler Hauptachse (Zustandsregler) • 106
Lageregler Hilfsachse (Zustandsregler) • 109
Last Konfiguration Antrieb1 • 29
M
M - Optionen • 196
Markenbezogenes Positionieren (RegSearch,
RegMove) • 73
Markenpositionierung / Sperrzone definieren •
69
Maschinennull • 35
Maschinennull - Geschwindigkeit und
Beschleunigung • 50
Maschinen-Null anfahren (Beispiel) • 155
Maschinennull nur aus Motorreferenz • 47
Maschinennull-Modes mit
Maschinennull-Initiator (an X12/14) • 39
Maschinennull-Modes ohne
Maschinennull-Initiator • 45
Maschinennullmodi Übersicht • 37
Maximale Kraft • 58
Maximale Regelabweichung Kraftregler • 58
Maximale zulässige Geschwindigkeit • 61
Mit Motornullpunkt • 42, 47
190-121103N03 Juni 2014
C3F_I12T11
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