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Steuern über RS232 / RS485 / USB
5.1
Zustandsdiagramm
ERROR
Jog
Jog+
CW = x1x x xxxx xxxx 0111
Jog-
CW = x1x x xxxx xxxx 1011
Synchronized
Motion
START &
Gearing
START
150
Zustandsdiagramm beim Steuern über RS232 / RS485
CW = xxxx xxxx xxxx xxx0
STOP
with break
CW = x1x x xxxx xxxx 0011
CW = x1x x xxxx xxxx 1111
STOP
with break
START
START
MoveAbs
&
Gearing
MoveRel
RegSearch
MoveAbs
START &
MoveRel
RegSearch
Discrete Motion
START &
Gearing
START &
START &
In dem Zuständen "Homing" und "Jog" ist kein Stop-Satz (STOP-Command)
möglich.
CW: Steuerwort; Bitzählweise: rechts steht Bit 0
x: Zustand des entsprechenden Bits ohne Bedeutung
A: Satzadresse
ansonsten Zustände 0, 1 oder positive Flanke
190-121103N03 Juni 2014
Error
Power OFF
CW = xxxx xxxx xxxx xxx1
Standstill
&
START
STOP with /
without break
START &
MoveAbs
MoveRel
RegSearch
Gearing
C3F_I12T11
Homing
STOP
with break
Homing reached
STOP
with break
&
Velocity
Velocity
Continuous
START &
Motion
MoveAbs
MoveRel
START &
Velocity
RegSearch
STOP Command
STOP
CW = x0xx xxxx xxxx xx11
CW = x1xx xxxx xxxx xx01
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