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Parker EME
Regelparameter einstellen
In diesem Kapitel finden Sie
Proportionalfaktor KP..................................................................................................... 141
Integrierer KI .................................................................................................................. 141
Geschwindigkeitsrückführung ........................................................................................ 141
Beschleunigungsrückführung ......................................................................................... 141
Im Optimierungsbaum unter Lageregler Hauptachse
Proportionalfaktor KP
Kp (2200.38/2260.22) bei niedrigster Geschwindigkeit bis zur Stabilitätsgrenze
erhöhen.
Wert wird zukünftig von der Konfiguration vorbelegt.
Beschleunigung und Ruck an Potential der Achse anpassen.
Verzögerung und Ruck_Verzögerung an Potential der Achse anpassen.
Unsymmetrien mit richtungsabhängiger Verstärkung kompensieren
Einstellung bei 50% Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Einstellung bei Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Integrierer KI
KI (2200.37/2260.21) erhöhen, so dass Schleppfehler minimal wird und Achse
nicht überschwingt.
Wert wird zukünftig von der Konfiguration vorbelegt.
Inneres Fenster (2200.30) so einstellen, dass Achse nicht ständig nachregelt (nur
sinnvoll größer als Geberauflösung!).
Äußeres Fenster (2200.31) so einstellen, dass eventueller Überschwinger kleiner
wird.
Maximalen I-Anteil begrenzen (2200.32 und 2200.33).
Einstellung bei 50% Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Einstellung bei Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Geschwindigkeitsrückführung
Die Rückführung der Geschwindigkeit kann die Eigenfrequenz, d.h. die Dynamik
des hydraulischen Antriebs erhöhen.
Voraussetzung:
Geschwindigkeitsfilter richtig eingestellt (Filter für Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsistwert (siehe Seite 140)).
Geschwindigkeitsrückführung (2100.13) bei niedrigster Geschwindigkeit bis zur
Stabilitätsgrenze erhöhen.
Einstellung bei 50% Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Einstellung bei Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Beschleunigungsrückführung
Die Rückführung der Beschleunigung kann den hydraulischen Antrieb dämpfen,
d.h. die Schwingneigung reduzieren.
Voraussetzung:
Beschleunigungsfilter richtig eingestellt (Filter für Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsistwert (siehe Seite 140))
Beschleunigungsrückführung (2100.14) bei niedrigster Geschwindigkeit bis zur
Stabilitätsgrenze erhöhen.
Einstellung bei 50% Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Einstellung bei Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
190-121103N03 Juni 2014
Optimierung
Reglerdynamik
141
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