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TR-Electronic CD 75-Serie Benutzerhandbuch Seite 30

Absolut encoder ethercat/fsoe

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Aufbau der Prozessdaten
6 Aufbau der Prozessdaten
6.1 Sicherheitsgerichtete Prozessdaten
Struktur der Eingangsdaten
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
X+4
X+5
X+6
X+7
X+8
X+9
X+10
X+11
Struktur der Ausgangsdaten
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
X+4
X+5
X+6
X+7
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Seite 30 von 57
Bit
Eingangsdaten
0
7
2
-2
SafeStatus
8
15
2
-2
0
7
2
-2
SafeVelocity
8
15
2
-2
0
7
2
-2
Istwert, SafeMultiturn, 15 Bit
8
15
2
-2
0
7
2
-2
Istwert, SafeSingleturn, 13 Bit
8
15
2
-2
0
7
2
-2
8
15
2
-2
Istwert skaliert, SafeScaled
16
23
2
-2
24
31
2
-2
Bit
Ausgangsdaten
0
7
2
-2
SafeControl
8
15
2
-2
0
7
2
-2
SafePresetSingle
8
15
2
-2
0
7
2
-2
SafePresetMulti
8
15
2
-2
0
7
2
-2
SafeOutRes
8
15
2
-2
TR - ECE - BA - D - 0118 - 07
UNSIGNED16
INTEGER16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED32
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
Printed in the Federal Republic of Germany
09.07.2020

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Diese Anleitung auch für:

Cdh 75 mCdv 75 m