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Aufbau der Prozessdaten
6.1.1.2 SafeVelocity
INTEGER16
Byte
Bit
Data
Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert ausge-
geben.
Einstellung der Drehrichtung = forward
Einstellung der Drehrichtung = backward
Überschreitet die gemessene Geschwindigkeit den Darstellungsbereich von
–32768...+32767, führt dies zu einem Überlauf, welcher im Statusregister über Bit 2
gemeldet wird. Zum Zeitpunkt des Überlaufs bleibt die Geschwindigkeit auf dem
jeweiligen +/- Maximalwert stehen, bis sich die Geschwindigkeit wieder im
Darstellungsbereich befindet. In diesem Fall wird auch die Meldung im Statusregister
gelöscht.
Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen pro Integrationszeit
angegeben.
6.1.1.3 SafeMultiturn / SafeSingleturn
SafeMultiturn, UNSIGNED16
Byte
Bit
Data
SafeSingleturn, UNSIGNED16
Byte
Bit
Data
Im Register SafeMultiturn ist die Anzahl der Umdrehungen notiert und im Register
SafeSingleturn die aktuelle Single-Turn-Position in Schritten. Zusammen mit der
Auflösung des Mess-Systems, max. Anzahl Schritte pro Umdrehung laut Typenschild,
lässt sich daraus die Istposition errechnen, welche der SafeScaled-Position entspricht:
Position in Schritten = (Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen) + Single-Turn-Position
Schritte pro Umdrehung:
Anzahl Umdrehungen:
Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet.
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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X+2
7 – 0
7
2
– 2
–
Mit Blick auf die Anflanschung, Drehung der Welle im Uhrzeigersinn:
--> positive Geschwindigkeitsausgabe
–
Mit Blick auf die Anflanschung, Drehung der Welle im Uhrzeigersinn:
--> negative Geschwindigkeitsausgabe
X+4
7 – 0
7
2
– 2
X+6
7 – 0
7
2
– 2
8192
0...32767 ≙ 15 Bit
TR - ECE - BA - D - 0118 - 07
X+3
15 – 8
0
15
8
2
– 2
X+5
15 – 8
0
15
8
2
– 2
X+7
15 – 8
0
15
8
2
– 2
≙ 13 Bit
Safe
Printed in the Federal Republic of Germany
09.07.2020
0
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