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Konfiguration
Abb. 35: Ansicht TIA-Portal „Properties"-„Module parameters"
◦ Die Parameter „Enable auto config", "Reconfig identical motor" und "Reconfig non-identical motor"
müssen auf TRUE gestellt werden. Um die Werte zuschreiben, muss das Projekt einmal übersetzt
und neu auf die Steuerung geladen werden.
◦ Ein Onlinezugrief auf die CoE-Parameter funktioniert nicht. Die Werte können nur Offline verändert
werden.
5.4.2
Inbetriebnahme EP9224
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme bzw. die Einbindung der EP9224-0037 in TwinCAT und TIA.
Dadurch dass die EP9224-0037 zwei EtherCAT Slave Controller (ESC) enthält müssen bei der Konfiguration
auch zwei EP9224 eingebunden werden. In der Automatisierungssoftware werden diese einmal mit der
Endung -0037 und einmal mit -1037 dargestellt. Weitere Informationen zum Prozessabbild sind der
Dokumentation der EP9224-0037 zu entnehmen.
58
Version: 1.0.0
EK9320
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