Beckhoff EK9320 Dokumentation Seite 65

Abb. 46: Physikalische Anordnung der Ports der EP9128
Typ
EtherCAT Eingang
EtherCAT Ausgang
EtherCAT Ausgang
EtherCAT Ausgang
EtherCAT Ausgang
EtherCAT Ausgang
EtherCAT Ausgang
EtherCAT Ausgang
Falls die Konfiguration offline erstellt wird, muss der Anwender wissen, an welchem Port bzw. an welchem
Steckverbinder die EtherCAT-Teilnehmer an der EP9128 in welcher Anzahl und in welcher Reihenfolge
vorhanden sind.
Die Reihenfolge der zu konfigurierenden EtherCAT-Teilnehmer an der EP9128 beginnt mit allen EtherCAT-
Teilnehmern am Steckverbinder 2, dann mit allen am Steckverbinder 3, ..., 7 und endet mit dem letzten
EtherCAT-Teilnehmer am Steckverbinder 8. Falls an einem Port kein(e) EtherCAT-Teilnehmer vorhanden
sind, wird dieser ausgelassen bzw. übersprungen.
EK9320
EP9128-0021
Steckverbinder
1
2
3
4
5
6
7
8
Version: 1.0.0
Automatisierungssoftware
IO-Modul
EP9128-0021
EP9128-1021
EP9128-2021
Konfiguration
Port
ESC1 / Port A
ESC1 / Port D
ESC1 / Port B
ESC2 / Port D
ESC2 / Port B
ESC3 / Port D
ESC3 / Port B
ESC3 / Port C
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