2.2 Lineare Encoder (LA, LP, Laser)
Funktionsschaltbild
Datenregister
2.2.1 Ausgabe-Format "Standard"
Im Ruhezustand liegen Daten + und Takt + auf +5V (High). Die Datenübertragung
beginnt mit dem MSB und wird mit der ersten fallenden Taktflanke eingeleitet. Eine
Datenänderung erfolgt mit positiver Taktflanke. Die Datenübernahme erfolgt, abhängig
vom Empfänger, mit steigender oder fallender Flanke.
Nach beendeter Taktfolge werden die Datenleitungen für die Dauer der Monozeit t
auf 0V (Low) gehalten. Die Zeit t
Übertragungsfrequenz von ca. 80 kHz. Die obere Grenzfrequenz ergibt sich aus der
Summe
Filterschaltungen auf ca. 820 kHz begrenzt.
Takt +
(max. 32 Impulse)
Datenübertragung
(Taktpolung normal)
Datenübertragung
(Taktpolung
vertauscht)
Die invertierten Signale Daten- und Takt- sind nicht abgebildet.
Printed in the Federal Republic of Germany
08.04.2016
SSI - Geber
M
U
X
Monoflop
aller
Signallaufzeiten
Signalverlauf an der Steuerung
MSB
MSB
TR - ECE - TI - D - 0002 - 02
Datenstrecke
Daten +
+
Empfänger
Daten -
-
Takt +
+
Taktgenerator
Empfänger
Takt -
-
ist auf 20 µs eingestellt und bestimmt die unterste
M
und
wird
zusätzlich
durch
die
eingebauten
LSB
t
M
LSB
t
M
TR-Electronic GmbH 1985, All Rights Reserved
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M