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Predefined PDO Assignment
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Folgende PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
Name
Cyclic synchronous velocity mode (CSV)
Cyclic synchronous torque mode (CST)
Cyclic synchronous torque mode with commu-
tation angle (CSTCA)
Cyclic synchronous position mode (CSP)
Abb. 78: Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment
EP7211-003x
SM2, PDO-Zuordnung
0x1600 [} 103] (DRV Controlword)
0x1601 [} 104] (DRV Target velocity)
0x1600 [} 103] (DRV Controlword)
0x1602 [} 104] (DRV Target torque)
0x1600 [} 103] (DRV Controlword)
0x1602 [} 104] (DRV Target torque)
0x1603 [} 104] (DRV Commutation angle)
0x1600 [} 103] (DRV Controlword)
0x1606 [} 104] (DRV Target position)
Version: 1.7
Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00 [} 105] (FB Position)
0x1A01 [} 105] (DRV Statusword)
0x1A00 [} 105] (FB Position)
0x1A01 [} 105] (DRV Statusword)
0x1A03 [} 105] (DRV Torque actual value)
0x1A01 [} 105] (DRV Statusword)
0x1A00 [} 105](FB Position)
0x1A01 [} 105](DRV Statusword)
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