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Beckhoff EP7211-003 Serie Dokumentation Seite 101

Servomotormodule mit oct
Inhaltsverzeichnis

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Index 9009 FB OCT Nameplate
Die in diesem Index beschriebenen Parameter werden immer aus dem elektronischen Typenschild des
angeschlossenen Motors gelesen. Aus diesen Parametern ergeben sich die in diesem Kapitel mit Sternchen
(*) markierten Parameter automatisch, wenn das Automatische Scannen des elektronischen Typenschild
eingeschaltet ist (Index 0x8008).
Index (hex) Name
9009:0
FB OCT Nameplate
9009:01
Motor vendor
9009:02
Electric motor type
9009:03
Serial No
9009:04
Order code
9009:05
Motor construction
9009:06
Pole pairs
9009:07
Standstill current (rms) Effektiver Haltestrom
9009:08
Rated current (rms)
9009:09
Peak current (rms)
9009:0A
Nominal voltage (rms) Effektive Nennspannung
9009:0B
Max voltage (rms)
9009:0C
Max winding du/dt
9009:0D
Max torque
9009:0E
Torque constant
9009:0F
EMK (rms)
9009:10
Winding resistance
Ph-Ph 20°C
9009:11
Ld Ph-Ph
9009:12
Lq Ph-Ph
9009:13
Max speed
9009:14
Moment of inertia
9009:15
T motor warn limit
9009:16
T motor shut down
9009:17
Time constant i2t
9009:18
Motor thermal constant Thermische Zeitkonstante des Motors
9009:1B
Brake type
9009:1C
Min brake voltage
9009:1D
Max brake voltage
9009:1E
Min brake monitor cur-
rent
9009:1F
Brake holding torque
EP7211-003x
Bedeutung
Maximaler Subindex
Motorhersteller
Motortyp
Seriennummer
Bestellnummer
(Auf diesen Index wird beim Autoconfig geprüft, ob der
Motor identisch zum Vorgänger ist)
Art des Motors
Polpaarzahl
Einheit: mA
Effektiver Nennstrom
Einheit: mA
Effektiver Spitzenstrom
Einheit: mA
Einheit: mV
Maximale Spannung
Einheit: mV
Maximal zulässige Spannungsanstieg an der Spule
Einheit: kV/s
Maximales Drehmoment
Einheit: mNm
Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A
Gegenspannung
Einheit: mV / (1/min)
Spulenwiderstand
Einheit: mOhm
Induktivität in Flussrichtung
Einheit: 0,1 mH
Induktivität in momentbildende Richtung
Einheit: 0,1 mH
Maximale Geschwindigkeit
Einheit: 1/min
Massenträgheitsmoment
Einheit: g cm^2
Warnungsschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C
Fehlerschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C
Zeitkonstante I2T-Modell
Einheit: s
Einheit: s
Typ der Bremse
• no Brake
• holding Brake
Minimale Bremsspannung
Einheit: mV
Maximale Bremsspannung
Einheit: mV
Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse
Einheit: mA
Haltemoment der Bremse
Einheit: mNm
Version: 1.7
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x24 (36
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
STRING
RO
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
)
dez
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)
)
)
)
)
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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