Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Abb. 72: Freigaben setzen
◦ Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Befolgen Sie dazu die
Anweisungen im Kapitel Inbetriebnahme ohne die NC [} 49].
• Über die zyklische Variable Target position (Abb. Vorgabe Position) können Sie eine Position
vorgeben. Der Wert muss mit dem berechneten Skalierungsfaktor [} 46] multipliziert werden, um die
korrekte Position zu erhalten.
Abb. 73: Vorgabe Position
76
Version: 1.7
EP7211-003x
Werbung
Inhaltsverzeichnis
