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Index (hex) Name
2002:56
Select info data 2
*) siehe Index 2059 OCT Nameplate
EP7211-003x
Bedeutung
Auswahl "Info data 2"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zykli-
schen Prozessdaten angezeigt werden. Folgende In-
formationen stehen zur Auswahl.
Torque current (filtered 1ms) [1000stel vom rated cur-
rent]
DC link voltage [mV]
PCB temperature [0,1 °C]
Errors:
Bit0: ADC Error
Bit1: Overcurrent
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Bit8: Watchdog
Warnings:
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
I2T Motor [%]
I2T Amplifier [%]
Input Level:
Bit0: Digital Input 1 Level
Bit1: Digital Input 2 Level
Bit8: HWE Level
Feature Bits:
Bit0: Referenced (Parameter 2010:02 [} 118])
Version: 1.7
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8
RW
0x00 (0
dez
)
115
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