Csv - Beckhoff EP7211-003 Serie Dokumentation

4.5.2

CSV

In der Betriebsart CSV arbeitet EP7211 im zyklischen Geschwindigkeitsinterface. Über die Variable Target
velocity kann eine definierte Geschwindigkeit eingestellt werden.
Step-by-Step
• Fügen Sie die Box, wie im Kapitel Konfiguration in TwinCAT beschrieben, zur Konfiguration hinzu.
• Verknüpfen Sie die Box, wie im Kapitel Einbindung in die NC-Konfiguration [} 32] beschrieben, mit der
NC.
• Importieren Sie die Motor XML Datei, wie im Kapitel Einstellungen im CoE [} 41] beschrieben, in das
Start-up Verzeichnis.
• Stellen Sie die Betriebsart im CoE-Verzeichnis auf Cyclic synchronous velocity mode (CSV), Abb.
Auswahl Betriebsart.
Abb. 58: Auswahl Betriebsart
• Wählen Sie bei den Predefined PDO Assignments ebenfalls Cyclic synchronous velocity mode (CSV),
Abb. Predefined PDO Assignment wählen.
EP7211-003x Version: 1.7
Inbetriebnahme
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