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PXV100A-F200-B28-V1D-6011 / PXV100AQ-F200-B28-V1D-6011 (safePXV)
Betrieb und Kommunikation
Bit
VAL
INIT
OT
OVD
Tabelle 8.12 Beschreibung der einzelnen Bits im Modul Safety (Datenformat 32 Bit DINT)
Modul Safety – Datenformat 2 x 16 Bit INT
Bei diesen Daten handelt es sich um sichere Statusdaten und sichere Positionsdaten. STEP 7
Distributed Safety unterstützt das Datenformat INT.
Größe
6 Bytes konsi-
stent
Eingangsdaten
Bits
7
Bytes
1
0
2
/VAL
3
XS31
4
XS23
5
XS15
6
XS07
Tabelle 8.13 Eingangsdatentelegramme zum Modul Safety (Datenformat 2 x 16 Bit INT)
Wert
Beschreibung
1
sichere X-Positionsdaten gültig
0
ungültig; sichere X-Positionsdaten = 0x00000000
0
Initialisierung inaktiv
1
Initialisierung aktiv
0
Keine Übertemperatur auf dem HiCore-Modul detektiert.
Die Temperatur wird nicht sicherheitsbezogen erfasst.
1
Übertemperatur auf dem HiCore-Modul detektiert.
Die Temperatur wird nicht sicherheitsbezogen erfasst.
0
Keine Überspannung auf +UB detektiert
1
Überspannung > 32 VDC auf +UB detektiert
Typ
Inhalt
Eingangsdaten
8 Bit sichere Statusdaten
8 Bit sichere Statusdaten negiert
16 Bit sichere X-Positionsdaten
(MSB)
16 Bit sichere X-Positionsdaten
(LSB)
Auflösung: 10 mm
6
5
4
0
0
OVD
1
/INIT
/OT
XS30
XS29
XS28
XS22
XS21
XS20
XS14
XS13
XS12
XS06
XS05
XS04
3
2
1
OT
INIT
0
/OVD
1
1
XS27
XS26
XS25
XS19
XS18
XS17
XS11
XS10
XS09
XS03
XS02
XS01
Datentyp
Bit
Bit
INT
INT
0
Funktion
VAL
Sicherer Status
1
Sicherer Status
negiert
XS24
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS16
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS08
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS00
Sichere X–Posi-
tionsdaten
53
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