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Bosch Rexroth PSI 6 326 Serie Typspezifische Anleitung
Bosch Rexroth PSI 6 326 Serie Typspezifische Anleitung

Bosch Rexroth PSI 6 326 Serie Typspezifische Anleitung

Mittelfrequenz-umrichter

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Verfügbare Sprachen

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth PSI 6xxx.326
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911332442
Edition 02

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Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 326 Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSI 6xxx.326 R911332442 Edition 02 Mittelfrequenz-Umrichter Medium-Frequency Inverter Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 3/46 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation................5     Gültigkeit der Dokumentation ............. 5     Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5     Darstellung von Informationen ............6     1.3.1 Sicherheitshinweise............6  ...
  • Seite 4 4/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Inhalt...
  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 5/46 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf  den Anschluss (Netzversorgung)  die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.
  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 7/46 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden...
  • Seite 8: Anschlussplan

    8/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Netz Kontakt (siehe max. 24V=/3A +24V intern erzeugt Tabelle) +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 9 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 9/46 Anschlussplan Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe...
  • Seite 10 10/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Anschlussplan Abb. 3: Anschlussbeispiele...
  • Seite 11 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 11/46 Anschlussplan Abb. 4: Netzanschluss...
  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort): Umdrehungszähler 1 Temperaturkontakt Fräser 1 (+2) Motorschutzauslösung Durchflusswächter 1 Kontrollsensor 1.1 (2.1) Kontrollsensor 1.2 (2.2) Umdrehungszähler 2 Durchflusswächter 2 Diskrete Ausgänge...
  • Seite 13: Serielles Ein-/Ausgangsfeld Über Interbus-S

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 13/46 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld über Interbus-S Serielles Eingangsfeld Tabelle 6: Bits Eingänge (Steuerwort): Start Fehler zurücksetzen Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung Zündung extern, ein Quittung, Elektrodenwechsel Quittung, Elektrodenfräsen Quittung, Fräsmesserwechsel Start Fräser 1...
  • Seite 14 14/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): Punktanwahl Bit 03 „8“ Punktanwahl Bit 04 „16“ Punktanwahl Bit 05 „32“ Punktanwahl Bit 06 „64“ Punktanwahl Bit 07 „128“ Punktanwahl Bit 08 „256“ Punktanwahl Bit 09 „512“...
  • Seite 15 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 15/46 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ausgangsfeld Tabelle 7: Bits Ausgänge (Statuswort): Fortschaltkontakt Bereit Steuerteil Schweißfehler Ohne Überwachung / ohne Nachstellung Mit Zündung Q-Stopp Vorwarnung Maximale Standmenge Fräsanfrage Startfräsanfrage Neue Elektrode Fräser Standmenge Fräser Vorwarnung Fräser läuft 1 Fräserfertigmeldung 1...
  • Seite 16 16/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort): Status „16“ Status „32“ Status „64“ Status „128“ Status „256“ Status „512“ Status „1024“ Status „2048“ Status „4096“ Status „8196“ Status „16384“ Status „32768“ UI-Regler aktiv UI-Überwachung aktiv Fräsen notwendig / Fräs-Stopp...
  • Seite 17: Sonstige Ein-/Ausgänge

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 17/46 Ein/Ausgangsfeld Sonstige Ein-/Ausgänge Sonstige Eingänge Tabelle 8: Eingänge Analoger Druckeingang Sonstige Ausgänge Tabelle 9: Ausgänge Analoger Druckausgang...
  • Seite 18: Merkmale

    18/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Merkmale Merkmale Ablauf: Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe: PS5 IBS Fern (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten  Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Interbus - PMS Baugruppe, einer Profibus - FMS Baugruppe oder einer Ethernet Baugruppe vorbereitet.
  • Seite 19 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 19/46 Merkmale  Folgende diskrete Eingänge werden auf serielle Ausgänge gespiegelt: - Motorschutzauslösung - Durchflusswächter 1 - Durchflusswächter 2 - Kontrollsensor 1.1 (2.1) - Kontrollsensor 1.2 (2.2)  Fehlerrücksetztaste (Ab Firmware Version -208) Über die grüne Fehlerrücksetztaste lässt sich die Steuerung generell aus einem...
  • Seite 20 20/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Merkmale des nächsten Schweißpunkts der gleichen Elektrode zurückgesetzt. Weitere Einzelheiten siehe Detailspezifikation „Überwachung Elektrodenfräsergebnis“  Fehlerquittierung elektromotorische Zange Über einen neuen Parameter kann die Reaktion der Schweißsteuerung auf die beiden Kommandos „Fehlerrücksetzen mit Fortschaltkontakt“ und „Fehlerrücksetzen mit Punktwiederholung“, die von einer Bedienoberfläche (nicht von einem Eingang)
  • Seite 21: Statuscodes

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 21/46 Statuscodes Statuscodes Tabelle 10: Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Stopp Kreis offen / +24V fehlt SOB : „Strom ohne Befehl“ Batterie Fehler Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler Daten - Restore aktiv kein Schweißprogramm == ungültige Parameter Hardware Fehler E/A Bus-Fehler (nur bei SSt‘s mit seriellem E/A Bus)
  • Seite 22: Ablaufdiagramme

    22/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme Start Programmanwahl Zündung ein, extern Druck-Ausg. Fortschaltkontakt FK (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar) 1. Vorhaltezeit Vorhaltezeit 1. Stromzeit 1. Pausenzeit 2. Stromzeit 3. Pausenzeit 3. Stromzeit Nachhaltezeit Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt...
  • Seite 23 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 23/46 Ablaufdiagramme Start Programmanwahl Zündung ein, extern Druck-Ausg. Fortschaltkontakt FK (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar) 1. Vorhaltezeit Vorhaltezeit 1. Stromzeit 1. Pausenzeit 2. Stromzeit 3. Pausenzeit 3. Stromzeit Nachhaltezeit Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht...
  • Seite 24 24/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Ablaufdiagramme Notizen:...
  • Seite 25 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 25/46 Contents Contents To this Documentation................27     Validity of the documentation ............27     Required and supplementary documentation........27     Display of information............... 28     1.3.1 Safety instructions ............28  ...
  • Seite 26 26/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Contents Notes:...
  • Seite 27: To This Documentation

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 27/46 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to  Connection (power supply)  Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.
  • Seite 28: Display Of Information

    28/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 To this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.
  • Seite 29: Safety Instructions

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 29/46 Safety instructions Safety instructions The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual. General notes for property damages and product damages General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium- Frequency Inverter Instruction Manual.
  • Seite 30: Connection Diagram

    30/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Connection diagram Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 31 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 31/46 Connection diagram Fig. 2: I/O board...
  • Seite 32 32/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Connection diagram Fig. 3: Connection diagram examples...
  • Seite 33 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 33/46 Connection diagram Fig. 4: Mains connection...
  • Seite 34: Input/Output Array

    34/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Input/Output array Input/Output array Parallel 24V input / output array with the following Parallel inputs Tab. 4: Bits Inputs rpm sensor 1 Tip dress cutter 1 temperature contact (+2) Motor protection trip Flow monitor 1 Control sensor 1.1 (2.1)
  • Seite 35: Serial Input/Output Array With Interbus-S

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 35/46 Input/Output array Serial input/output array with Interbus-S Serial input field Tab. 6: Bits Inputs (control word) Start Reset fault Reset fault with Weld complete Reset fault and reweld Weld on, external Electrodes have been replaced...
  • Seite 36 36/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Input/Output array Bits Inputs (control word) Spot selection Bit 03 „8“ Spot selection Bit 04 „16“ Spot selection Bit 05 „32“ Spot selection Bit 06 „64“ Spot selection Bit 07 „128“ Spot selection Bit 08 „256“...
  • Seite 37 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 37/46 Input/Output array Bits Outputs (status word) Tip changing prewarning End of stepper Tip dress request Initial dressing request New electrode End of stepper dressing tool Prewarning dressing tool Dressing tool running 1...
  • Seite 38: Other Inputs/Outputs

    38/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Input/Output array Bits Outputs (status word) Status „2048“ Status „4096“ Status „8196“ Status „16384“ Status „32768“ UI-regulation active UI-monitoring active Dress stop Free programmable output 1 Spot selection valid Other inputs/outputs Other inputs Tab.
  • Seite 39: Features

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 39/46 Features Features Sequence: Standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board: PS5 IBS Fern (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual) Special features  Timer has been prepared for networking with an Interbus - PMS module, a Profibus - FMS module or an Ethernet module.
  • Seite 40 40/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Features activates the “Dressing tool on” output and waits until the dressing tool has started running. As soon as it detects a rising edge at the “rpm sensor” input, it will set the “Dressing tool running” output to high status. As soon as this signal is high, the timer starts counting the revolutions.
  • Seite 41 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 41/46 Features  Fault reset of electric motor-driven gun A new parameter was introduced to modify the timer response to the two commands “Fault reset with Weld Complete” and “Fault Reset and reweld”...
  • Seite 42: Status Codes

    42/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Status codes Status codes Tab. 10: Status codes Code (decimal) Meaning Stop circuit open / no +24V Weld without command Battery fault Memory deleted == RAM checksum error Data download active no welding program == invalid parameters...
  • Seite 43: Timer Diagrams

    R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 43/46 Timer diagrams Timer diagrams Start Program selection Weld on external Pressure output Weld complete contact WC (Start/Duration before end of HLD can be programmed) Pre-squeeze time Squeeze time 1st weld time (PreWLD)
  • Seite 44 44/46 Bosch Rexroth AG R911332442 | PSI 6xxx.326 Timer diagrams Start Program selection Weld on external Pressure output Weld complete contact WC (Start/Duration before end of HLD can be programmed) Pre-squeeze time Squeeze time 1st weld time (PreWLD) 1st cool time...
  • Seite 45 R911332442 | PSI 6xxx.326 Bosch Rexroth AG 45/46 Timer diagrams Notes:...
  • Seite 46 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911332442 DOK-PS6000-PSI6XXX.326-IT02-D0-P...

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