Servoantrieb - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung

Warnung vor Restgefahren
7–2
7.2

Servoantrieb

GEFAHR
Abweichung von der Stillstandsposition beim sicheren Betriebshalt!
Ein 4poliger Servomotor kann sich mit maximalem Drehmoment um
bis zu 180_ mechanisch (ein 6poliger bis zu 120_ mechanisch) dre-
hen, wenn folgende 3 Fehler gleichzeitig auftreten:
D Durchlegieren eines Leistungshalbleiters
D Gleichzeitiges Durchlegieren eines weiteren Halbleiters
D Hierbei sind zwei von sechs Halbleitern derart betroffen, daß sich
die Motorwelle ausrichtet.
Nach einem Bruch der Geberkupplung kann sich ein 4poliger Servo-
motor mit maximalem Drehmoment um bis zu 180_ mechanisch (ein
6poliger bis zu 120_ mechanisch) drehen, wenn folgende 2 Fehler
gleichzeitig auftreten:
D Vollständiger Bruch der Geberkupplung im Stillstand
D Unerwarteter Motoranlauf durch einen antriebsinternen Fehler.
GEFAHR
Freier Fall einer hängenden Achse bei Ausfall des Leistungsteils!
Setzen Sie für hängende Achsen immer einen Gewichtsausgleich
ein.
1070 066 006-101 (99.04) D