Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung Seite 24

Realisierung im Antriebssystem Servodyn-D
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Betriebsartenumschaltung
Bei der Betriebsart wird unterschieden zwischen:
D Normalbetrieb:
D Sonderbetrieb:
D Instandhaltung
D Beheben einer Maschinenstörung oder Produktionsstörung
D Einrichten
D Programmieren
D Testlauf
D Kontrollmessung
D Werkstückwechsel
D Werkzeugwechsel
D Entfernen von Abfällen (Spänen)
In der Normalbetriebsart NO ist in den Antrieben die Überwachung der
maximalen Drehzahl (S-0-0091) aktiv.
Zum Einrichten muß in die Sonderbetriebsart umgeschaltet werden. Das
Umschalten von "Normalbetrieb" in "Sonderbetrieb" sollte nur nach Still-
setzen der Antriebe über die Maschinensteuerung, z.B. nach Vorschub Halt
und Spindel Stop, erfolgen.
Es kann nur eine Betriebsart aktiv sein, ein Wechsel muß innerhalb von 2 s
erfolgen, sonst gibt das VM die Fehlermeldung F42 (Kanalfehler Betriebs-
art) aus.
In der Sonderbetriebsart SO ist die Stillstandsüberwachung in den Antrie-
ben aktiviert. Die Energiezufuhr bleibt voll erhalten, eine mögliche Bewe-
gung führt zu einer sofortigen unverzögerten Abschaltung.
SO bildet in Verbindung mit dem Stillsetzen der Antriebe über die Maschi-
nensteuerung eine Stopfunktion der Kategorie 2 nach EN 60 204-1:
Eine Stopfunktion der Kategorie 2 ist ein gesteuertes Stillsetzen, bei
.
dem die Energiezufuhr zu den Antrieben erhalten bleibt.
Fehlerüberwachung:
D Die redundanten Kanäle NO und SO werden auf gleichzeitige Zustand-
sänderung (innerhalb von 2 s) überwacht.
D Ein gleichzeitiges Aktivieren beider Betriebsarten löst im Versorgungs-
modul eine Stopfunktion der Kategorie 1 aus.
D Bei einer Abweichung vom Stillstand (P-0-0022) gibt das DM die Fehler-
meldung F15 und/oder F16 (Abweichung vom sicheren Stillstand) aus.
Die Maschine erfüllt Ihren Einsatzauftrag, für den sie
vorgesehen und gebaut worden ist.
Sonderbetrieb sind alle anderen Betriebsarten, z.B.:
1070 066 006-101 (99.04) D