Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 63

DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Zur effizienten Ausnutzung des Profibus-Parametertelegramms sind über die
GSD-Datei unterschiedliche Parametrierungsvarianten der I/O-Module ver‐
fügbar. Abhängig von der gewählten Parametrierungsvariante und deren Pa‐
rameterdatenlänge ergeben sich unterschiedliche Parametrierungsmöglich‐
keiten. Zusätzlich kann zur effizienten Nutzung der Prozessabbilddatenlänge
die Übertragung der synchronen Diagnose der I/O-Module im Eingangspro‐
zessabbild ausgewählt werden.
Variantencode Beschreibung
DIAx Diagnosefreigaben, kanalweise (Instanz x)
Dx Es werden Diagnoseinformationen über azyklische Dienste an
den Master gesendet
PRMx Parameterdatenumfang (Instanz x)
Px Einstellbare Parameter der S67-Komponenten werden im Pa‐
rametertelegramm eingeblendet
P-DIA Synchrone Diagnose im Eingangsprozessabbild
P-D Diagnoseinformationen werden in den Datenaustauschbereich
eingeblendet
Tab. 10-1: Variantencode
Verfügbare Ausbaustufen für die I/O-Module:
● Keine Parametrierung
Das I/O-Modul erhält keinerlei Betriebseinstellungen über das Profibus-
Parametertelegramm. Die Einstellungen sind über IndraWorks vorzu‐
nehmen
● Nur Diagnose (DIA1, D1)
Modul- und Kanaldiagnosen des I/O-Moduls können unabhängig vonei‐
nander aktiviert werden
● Minimale Parametrierung (PRM1, P1)
Zusätzlich zu DIA1 bzw. D1 können modulglobal eingeschränkte Be‐
triebseinstellungen vorgenommen werden
● Erweiterte Parametrierung (PRM2, P2)
Zusätzlich zu DIA1 bzw. D1 können modulglobal bzw. kanalgranular
eingeschränkte Betriebseinstellungen vorgenommen werden
● Vollständige Parametrierung (PRM3)
Zusätzlich zu DIA1 bzw. D1 können alle über Profibus möglichen Be‐
triebseinstellungen modulglobal bzw. kanalgranular vorgenommen wer‐
den
Sämtliche Ausbaustufen sind zusätzlich ein weiteres Mal mit aktivierter syn‐
chroner Diagnose verfügbar (P-DIA, P-D).
DP/Vx-Parametrierung
Bei der DP/Vx-Parametrierung über das Profibus-Parametriertele‐
gramm werden nur die aktuell übertragenen Parameter in dem je‐
weiligen I/O-Modul eingestellt. Alle anderen Modulparameter blei‐
ben unverändert.
Bosch Rexroth AG 61/161
Parametrierung