Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 5
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Inhaltsverzeichnis
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DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
9.4.4
M12×8................................................................................................................................................ 53
9.4.5
DO8-Modul S67-DO8-HS-M12.......................................................................................................... 53
9.4.6
TTL-Inkremental-Encoder-/ SSI-Geber-Schnittstelle S67-SSI-INC-M12........................................... 53
9.4.7
HTL-Inkremental-Encoder-/ Zählerschnittstelle S67-HTL-INC-M12.................................................. 54
9.4.8
Serielles Interface S67-RS-UNI-M12................................................................................................. 54
9.4.9
DIO8-Module S67-DIO8-M8 / S67-DIO8-M12x8............................................................................... 54
9.4.10
DIO4-Modul S67-DIO4-HS-M12........................................................................................................ 55
9.4.11
Analogmodul S67-AI4-U/I-M12.......................................................................................................... 56
9.4.12
Analogmodul S67-AI4-RTD-M12....................................................................................................... 56
9.4.13
Analogmodul S67-AI4-UTH-M12....................................................................................................... 56
9.4.14
Analogmodul S67-AO4-U/I-M12........................................................................................................ 56
9.4.15
Rechenbeispiel.................................................................................................................................. 56
10
Parametrierung............................................................................................................ 59
10.1
Allgemeines.......................................................................................................................................... 59
10.2
Durchführen der Parametrierung.......................................................................................................... 59
10.3
Über GSD einstellbare Parameter für den Feldbus-Koppler................................................................ 62
10.4
Über Profibus einstellbare Parameter für die I/O-Module..................................................................... 64
10.4.1
M12×8).............................................................................................................................................. 64
10.4.2
High-speed Digitaleingangsmodul mit 8 Kanälen (S67-DI8-HS-M12)............................................... 65
10.4.3
M12-2A / S67-DO8-M12×8 / S67-DO8-HS-M12).............................................................................. 66
10.4.4
DIO-Module mit 8 Kanälen (S67-DIO8-M8, S67-DIO8-M12x8)......................................................... 67
10.4.5
High-speed DIO-Modul mit 4 Kanälen (S67-DIO4-HS-M12)............................................................. 71
10.4.6
TTL-, SSI-Encodermodul mit 4 Kanälen (S67-SSI-INC-M12)........................................................... 75
10.4.7
HTL-Encoder, Zählermodul mit 4 Kanälen (S67-HTL-INC-M12)....................................................... 79
10.4.8
Serielles Interface S67-RS-UNI-M12................................................................................................. 83
10.4.9
Analogeingangsmodul mit 4 Kanälen (S67-AI4-U/I-M12).................................................................. 85
10.4.10
RTD-Eingangsmodul mit 4 Kanälen (S67-AI4-RTD-M12)................................................................. 86
10.4.11
TC-Eingangsmodul mit 4 Kanälen (S67-AI4-UTH-M12).................................................................... 88
10.4.12
Analogausgangsmodul mit 4 Kanälen (S67-AO4-U/I-M12)............................................................... 89
11
Optionhandling (OPH).................................................................................................. 91
11.1
Allgemeines.......................................................................................................................................... 91
11.2
Erstellen der Maximalkonfiguration....................................................................................................... 91
11.3
Erstellen der Ausbaustufendefinition.................................................................................................... 92
11.3.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 92
11.3.2
Aufbau der Ausbaustufendefinition.................................................................................................... 93
11.3.3
Beispiel zur Erstellung der Ausbaustufendefinition........................................................................... 94
11.4
Diagnose der OPH-Funktionalität......................................................................................................... 96
11.4.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 96
11.4.2
Zustände der OPH-Funktionalität...................................................................................................... 97
11.4.3
Statuswerte für die Übertragung einer Ausbaustufendefinition......................................................... 97
11.5
Inbetriebnahme..................................................................................................................................... 99
Bosch Rexroth AG
III/161
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