Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 122

120/161 Bosch Rexroth AG
Profibus-Stationsdiagnose
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Byteoffset
7
0 1
0
Kennungsnummer der I/O-Module (0 bis 63)
Modulsteckplatz (1 bis 64)
Kennung 0: Integriertes I/O-Modul des Feldbus-Kopplers
Kennung 1 – 63: 1. – 63. am Feldbus-Koppler angeschlossenes I/O-Modul
Kanalbezogene Diagnose
7
1
Signalkanal 0 - 62: Kanalspezifische Diagnose
Signalkanal (0 bis 63)
Signalkanal 63: Modulspezifische Diagnose
Signalart
00 B : Reserviert
01 B : Eingang
10 B : Ausgang
11 B : Ein- und Ausgang
7
2
Fehlertyp (siehe nachfolgende Tabelle)
Kanaltyp
: Keine Zuordnung
000
B
001 : 1 Bit
B
010 : 2 Bit
B
: 4 Bit
011
B
100 : 1 Byte
B
101 : 1 Wort
B
: 2 Worte
110
B
111 : Reserviert
B
Abb. 14-6: Kanalbezogene Diagnose
Fehlertypen der I/O-Module
In der folgenden Tabelle sind die Fehlertypen der I/O-Module dargestellt. Die
Fehlernummern 0...9 beziehen sich auf die Profibus-spezifischen Fehler und
ab Fehlernummer 10 auf die Bosch Rexroth-spezifischen Fehler.
Fehlernummer
Profibus
DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
0
0
0
Beschreibung
0 Reserviert
1 Kurzschluss
2 Unterspannung
3 Überspannung
4 Überlast
5 Übertemperatur
6 Leitungsbruch
7 Oberer Grenzwert überschritten
8 Unterer Grenzwert unterschritten
9 Fehler