Inhaltsverzeichnis
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PROFIBUS-PA-Ventilanschaltung FD0-VC-Ex4.PA
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6.2.3
Einstellen von Dokumentationsparametern ................................................................................................ 25
6.2.4
Weitere gerätespezifische Parameter ......................................................................................................... 25
6.3
Parametrieren der kanalspezifischen Eigenschaften ............................................................................ 26
6.3.1
Reaktionen des Ausgangs auf den Sollwert ............................................................................................... 26
6.3.1.1 Einführung in die Nutzdatenstruktur und die Bedeutung des Sollwertes .................................................... 26
6.3.1.2 Einführung in die Betriebsmodi (Parameter Zielmodus) ............................................................................. 27
6.3.1.3 Verhalten im Betriebsmodus „Auto", Fehlerfall ........................................................................................... 28
6.3.1.4 Geräte-Verhalten im Betriebsmodus „RCas" .............................................................................................. 29
6.3.2
Parameter betreffend Stellantrieb und Endlagenrückmeldung ................................................................... 30
6.3.2.1 Mechanische Sicherheitsstellung ................................................................................................................ 30
6.3.2.2 Wirkrichtung Sensoren ................................................................................................................................ 30
6.3.3
Kanalspezifische Parameter zur Diagnose ................................................................................................. 31
6.3.3.1 Leitungsüberprüfung ................................................................................................................................... 31
6.3.3.2 Vollhubzähler .............................................................................................................................................. 31
6.3.3.3 Zeitüberwachungen .................................................................................................................................... 31
6.3.3.4 Zyklischer Funktionstest ............................................................................................................................. 32
6.3.4
Einstellen von Dokumentationsparametern ................................................................................................ 33
6.4
Schreibschutz ........................................................................................................................................... 33
7
7.1
Allgemeines ............................................................................................................................................... 34
7.2
Anmelden der Ventilanschaltung am DP-Master ................................................................................... 34
7.3
Installieren der GSD-Datei ........................................................................................................................ 34
7.4
Modul-Kennungen auswählen ................................................................................................................. 34
7.5
Konfigurierungsbeispiel ........................................................................................................................... 36
7.6
Beschreibung der Nutzdaten ................................................................................................................... 36
7.6.1
Allgemeines ................................................................................................................................................ 36
7.6.2
Aufbau des Status von SP_D, RB_D, RIN_D und ROUT_D ...................................................................... 36
7.6.3
Variable SP_D ............................................................................................................................................ 37
7.6.4
Variable RIN_D ........................................................................................................................................... 38
7.6.5
Variable RB_D ............................................................................................................................................ 38
7.6.6
Variable ROUT_D ....................................................................................................................................... 39
7.6.7
Variable CB_D ............................................................................................................................................ 39
7.7
Beschreibung der Slave-Diagnose .......................................................................................................... 40
8
........................................................................................................................... 41
8.1
Betriebsart Manuell ................................................................................................................................... 41
8.1.1
Initialisierungslauf ....................................................................................................................................... 41
8.1.2
Direkte Sollwertvorgabe .............................................................................................................................. 41
8.2
Simulation .................................................................................................................................................. 41
9
9.1
Allgemeines ............................................................................................................................................... 42
9.2
Leuchtdioden-Anzeigen (LEDs) ............................................................................................................... 42
9.3
Funktionskontrolle ohne angeschlossene Ventile ................................................................................ 43
9.4
Fehlermöglichkeiten beim Initialisierungslauf (Kapitel 8.1.1) .............................................................. 44
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
4
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............................................................................................................. 34
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