Berechnungsbeispiel Für Europa - Panasonic SF2B Serie Betriebsanleitung

SF2B V2 Sicherheitslichtvorhang
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855. mit
folgender mathematischer Gleichung:
Für SF2B-H□:
Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt max. Ø40mm ist:
S = K x T + C
Sicherheitsabstand (mm)
S:
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den
gefährlichen Teilen der Maschine.
K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung
zum Schutzfeld voraus.
T: Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen
Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus
Nachlaufzeit der Maschine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
+ T
SF2B
T :
m
T :
SF2B
C: Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor
zu erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein. C = 8 x (d - 14)
d:
Durchmesser des kleinsten zu detektierenden Objekts (d) für SF2B-H□ = 27mm. C für
SF2B-H□ = 104mm.
Vorgehensweise
1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s
berechnen
Es gibt drei Möglichkeiten (1-3):
Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in Sekunden (s). Zur
Bestimmung von T
m
Maschinendokumentation oder nehmen Sie selbst Messungen vor,
z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.
Ansprechzeit (s) des Geräts
Mindestdurchmesser des Objekts (mm)
1. S < 100mm
2.100 ≤ S ≤ 500mm
3. S > 500mm
, informieren Sie sich in der
2.4 Gefahrenbereich
100mm als
Sicherheitsabstand
verwenden.
Berechnungsergebnis als
Sicherheitsabstand
verwenden.
Mit dem nächsten Schritt
m
17