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AS-i Drehzahlwächter
Sicherheitsanforderungen
10.
Sicherheitsanforderungen
10.1
Geber-Kombinationen und maximal erreichbare Sicherheitslevel
Geber-Kombination
1 Geber
pro Achse
2 Geber
gekoppelt
1.
Fehlerausschluss mechanischer Wellenbruch erforderlich
Achtung!
Das maximal erreichbare Sicherheitslevel ist abhängig vom Geber, der Beschaltung
und der Betriebsart des Drehzahlwächters.
Bei nicht sicheren Gebern müssen die Signalspuren unabhängig erzeugt werden. Die
beiden Signalspuren dürfen nicht von einem gemeinsamen Prozessor erzeugt werden
oder über eine elektronische Schaltung voneinander abgeleitet werden.
•
Es müssen wegen des Fehlerausschlusses Signal und Gegentakt-Signal
angeschlossen werden.
•
Die Drehgeber müssen ein für die Anwendung geeignetes Performance Level
haben.
•
Hinweise des Herstellers über den Drehgeber beachten.
36
Sin/Cos
(SIL3/PLe zertifiziert)
Sin/Cos (standard)
TTL (standard)
Sin/Cos
Sin/Cos
Sin/Cos
SSI
SSI
TTL
DC
Erreichbares
Sicherheitslevel
-
99%
SIL3, PLe, Kat.4
-
90%
SIL2, PLd, Kat.2
-
60%
PLc, Kat.1
Sin/Cos 99%
SIL3, PLe, Kat.4
TTL
SSI
SSI
TTL
TTL
1
1
1
Tab. 10-13.
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