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AS-i Drehzahlwächter
AS-i Daten
9.4
Vendor-Objekte (bei VBA-2E2A-KE4-ENC/SSI-S)
Index
Vendorobjekt
10 (0x0A)
21 (0x15)
22 (0x16)
70 (0x46)
80 (0x50)
81 (0x51)
82 (0x52)
83 (0x53)
84 (0x54)
140 (0x8C)
150 (0x96)
151 (0x97)
Bitmaps für die Fehlerzustände
Vendor-
Objekt
80 (0x50)
Read
81 (0x51)
Read
34
Beschreibung (lesen)
Geräteversion
Prüfsumme/Freigabecode der
aktuellen Konfiguration
Anzahl der Konfigurationen,
die bisher in dieses Gerät gespielt
wurden.
Feldbusbits-Ausgänge
Geberdiagnose / Fehlerzustand
Geberdiagnose / Fehlerzustand His-
torie
Fehlerampel Signalqualität, jeweils
ein Byte für jede Achse
(nur für SIN/COS)
0: Sehr gut (GRÜN)
1: In Ordnung (GELB)
2: Grenzwertig (ROT)
3: Fehler erkannt
4: Encoder nicht angeschlossen
Historie der Signalqualität.
Schlechtester Wert der Fehlerampel
seit dem letzten Reset.
"Encoder nicht angeschlossen"
wird ignoriert.
Versorgungsspannung (min/max)
Momentane Geschwindigkeiten
Protokollversion
Chipkarte wird beschrieben
Beschreibung
Byte 0 Byte 1
Geberdiagnose /
Fehlerzustand
Geberdiagnose /
Fehlerzustand His-
torie
Länge lesen
Beschreibung
(schreiben)
2
2
1
2
Feldbusbits-Eingänge
8
2
Fehlerzustand Historie
zurücksetzen
2
2
Historie der Signal-
qualität zurücksetzen
8
Versorgungsspannung
(min/max) zurücksetzen
8
2
1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Fehler Geber 1
Fehler Geber 1
Tab. 9-12. Bitmaps für die Fehlerzustände
Länge
schreiben
2
0/1
0/1
0/1
Tab. 9-11.
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Fehler Geber 2
Fehler Geber 2
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